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#서보모터수리

HF-KP13K,HF-KP13B,HF-KP13BK

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번: HF-KP13입니다.

📌 입고,명판

모터 사양은 3상 106V 0.6A 100W 3000RPM입니다.

이 모터는 알람 20이 발생하여 입고가 되었습니다.

점검을 해보니 외관으로는 이물질이 묻어있습니다.

📌 분해사진

전기적 점검으로는 이상이 없습니다.

기계적 점검으로 작동을 해보니 알람이 발생하여 동작❌이 안됩니다.

분해하여 확인을 해보니 엔코더 부분에 불량 부분이 발생을 확인했습니다.

브레이크는 내부 이물질을 클리닝해 주었습니다.

불량이 난 부품은 정상 부품을 이용하여 교체해 주었습니다.

내부 베어링은 새것으로 교체해 주었고

내부 클리닝🧼을 해준 뒤 조립을 했습니다.

📌 수리완료

조립 후 구동을 해보니 정상적으로 작동한는것을 확인했습니다.

마무리하고 외부 클리닝을 해준 뒤 출고하겠습니다.

💟💟💟💟💟

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

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#미츠비시서보수리

HF-KP13B,HF-KP13BK,HF-KP23

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주식회사 서보시스텍

<입고>

제가 수리한 품명: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 규격으로는 HF-KP43입니다
모터의 사양으로는 3상 102V 2.9A 400W 3000RPM입니다

<내부 분해>

모터는 소음이 발생되면서 작동한다고 하여 입고가 되었습니다 점검을 통해 알아보겠습니다
외부는 양호합니다 전기적 점검으로는 이상이 없습니다👌🏻

<플랜지, 웨이브링 와샤>

기계적 점검으로 모터를 작동시켜 보니 알람과 소음이 발생했습니다
모터를 분해하여 확인해 보겠습니다✅

<스테이터>

모터를 분해해 보니 로터가 크랙이 나서 모터 작동에 방해를 주었습니다

크랙이 난 로터는 정상 부품을 이용하여 교체를 했습니다
또한 로터의 파편 등 이물질들은 깨끗이 클리닝했습니다✌

<엔코더 디스크>

알람이 발생하는 엔코더는 디스크 부분에 불량이 나서 교체해 주었습니다💫

<베어링>

베어링도 새것으로 교체했습니다

<완료>

조립을 한 뒤 작동을 시켜보겠습니다
모터를 작동 시켜보니 이상 없이 잘 작동하였습니다 외부 클리닝을 해준 뒤 출고하겠습니다

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안녕하세요.

이번에 수리한 모터는

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

HF-KP43입니다.

모터의 입력은 3AC 102V 2.9A이고

출력은 400W 3000RPM입니다.

<입고>

정확한 고장 원인을 알아보기 위해

앰프에 연결한 후 시운전을 해볼려 하니

전원 투입과 동시에 엔코더 쪽 알람이 발생합니다..😭😭

<분해사진>

앰프에서 분리한 후 엔코더 커버를 열어보니

엔코더와 디스크가 오일로 오염되어 있었습니다.

모터도 분해해 보니 스테이터 내부까지

오일이 들어와있었습니다.

스테이터 내부를 클리닝하여 오일을 완전히 빼주었고 

전후 베어링은 수명을 다해 새것으로 교환해 주었습니다.

엔코더와 디스크는 정상품으로 교체하여 조립을 완료✅하었습니다.

<수리완료>

수리된 모터를 시운전해보니

알람 발생과 소음, 진동❌ 없이

조용하고 부드럽게 잘 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

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<임직원>

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<완료>

안녕하세요
이번에 수리한 모터는 MITSUIBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP43B입니다
모터의 입력은 3AC 102V 2.9A이고 출력은 400W 3000RPM입니다
서보 온 시 소음이 발생한다고 수리 의뢰가 들어왔습니다

<베어링, 엔코더, 디스크>

엔코더 커버를 열어보니 오일이 흘러나오고 모터 내부도 열어서 확인을 해보니 브레이크와 스테이터도 오일에 오염이 되어있었습니다
먼저 모터 내부를 클리닝해주었고 전후 베어링을 교체해 주었습니다
브레이크와 스테이터, 엔코더, 디스크도 오염이 심하게 되어 정상품으로 교체한 다음 조립을 완료하였습니다

<완료>

수리가 끝난 후 시운전을 해보니 브레이크도 정상적으로 풀리고 소음과 진동 없이 정상적으로 구동합니다

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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