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안녕하세요.
아프간에서 독립을 기념하는 국경일에 유혈사태가 벌어진 뉴스를 봤습니다.
시위대가 "우리의 국기는 우리의 정체성"이라고 외치는 동영상이 올라왔다고 합니다.
시위가 벌어짐에 따라 탈레반은 시위대를 폭력적으로 해산했다고 알려졌습니다.
정말 무서운 세상이네요.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HF-KP13G1이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HF-KP13

프로펠러 16개가 달린 거대한 드론이 한강 위를 날았다고 합니다. 시속 130km로 날 수 있는 2인용 드론 택시입니다.  
사람을 태울 수 있는 유인 드론이 서울 도심을 비행한 건 이번이 처음이라는데요 
7분 동안 여의도 상공을 두 바퀴 돌았습니다. 아직은 안전 기준이 없어 사람 대신 쌀 포대 80kg을 실었고, 목표 고도인 300미터보다 훨씬 낮은 상공 50미터를 비행했습니다. 이제 드론 택시를 이용할 수 있는 날이 머지않은것 같군요 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI사의 AC SERVO MOTOR이며 품번은HF-KP13입니다. 
3000rpm의 속도로 회전이 가능하며 브레이크가 없는 논 브레이크 타입입니다. 
샤프트가 특정구간 회전이 잘 되지 않고 끼익거리는 소음이 발생했습니다. 

외관적으로는 큰 특징이 없었고 내부 분해를 하였습니다. 
내부 오염이 있었고 베어링이 마모되어 움직이지 않았고 웨이브링이 파손된 상태였습니다. 

문제되는 부품을 교체하였고 내부 청소를 진행하였습니다. 
재조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 작동되는 모습을 보입니다. 감사합니다. 

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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HF-KP13

도널드 트럼프 미국 대통령이 11일(현지시간) 대선 패배 나흘 만에 외부 공식 일정에 모습을 드러냈습니다. 
트럼프 대통령은 재향군인의 날인 이날 오전 워싱턴DC 인근의 버지니아주에 위치한 알링턴 국립묘지를 찾아 무명용사 묘지에 참배하고 전몰장병을 기렸습니다. 

지난 7일 버지니아 스털링에 있는 자신 소유의 트럼프 내셔널 골프클럽에서 골프를 치다 조 바이든 당선인의 승리 소식을 접한 트럼프 대통령은 이튿날에도 같은 장소에서 골프를 즐겼지만, 외부 공식 일정을 일절 잡지 않았고. 재선 실패 불복 속에 법적소송 등 안간힘을 쓰는 상황에서 외부의 눈을 피하고는 있지만,  
현직 대통령으로서 국가기념일인 재향군인의 날 행사 참석을 위해 언론 앞에 모습을 드러낸 것으로 보인다는군요. 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI사의 AC SERVO MOTOR이며 품번은 HF-KP13 가 되겠습니다. 

이 제품은 3000rpm으로 회전이 가능하며 브레이크가 없는 논 브레이크 타입입니다. 

샤프트가 회전이 되지 않는 증상으로 입고되었는데요 
외부 검사를 진행 한 결과 큰 문제점이 발견되지 않아 분해를 하였고 문제가 있는 베어링을 교채하고 
내부 새척을 한 후에 다시 재조립을 하였습니다. 

구동 테스트를 해보니 잘 돌아가는 모습을 볼 수가 있었습니다. 
감사합니다. 

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도널드 트럼프 미국 대통령이 대선이 끝나기도 전에 조기 승리선언 가능성을 두고 미국 사회가 긴장하고 있습니다. 미 언론들은 "민주적 과정의 훼손"이라고 꼬집었고, 트위터 등 미 정보기술(IT) 기업들은 조기 승리선언에 대해 '경고 딱지'를 붙이겠다고 나섰습니다.
조 바이든 민주당 후보 캠프의 젠 오말리 딜런 선거대책본부장은 "어떤 시나리오도 트럼프 대통령이 대선 당일 밤 승자로 선언되지 않을 것"이라며 "트럼프가 대선 당일 밤에 명백히 이길 수가 없다"고 꼬집었습니다.
과연 앞날은 어떻게 되는걸까요?

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR의 품번은 HF-KP43B입니다. 
최고속도는 3000rpm이며 브레이크 타입입니다.

내부는 분진가루가 가득 찬 상태라서 세척했습니다. 
베어링을 새 것으로 교체했습니다.

브레이크 패드 및 받침대 등 문제가 있기에 교체했습니다. 
구동테스트는 문제 없이 작동합니다.