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주식회사 서보시스텍

안녕하세요~

오늘수리할모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번은 HF-KP73JW04-S6입니다

<입고>

HF-KP73JW04-S6는 Mitsubishi Electric 사에서 생산하는 750W의 AC 서보모터입니다. 
이 모터는 3상 AC 전원을 사용하며, 최대 회전수는 3000rpm입니다. 

<샤프트>

또한, HF-KP73JW04-S6는 저속 및 고속 운전에 모두 적합하도록 설계되었으며, 고속 운전 시에도 안정적인 운전 성능을 제공합니다.
엔코더 알람이 발생한다고 합니다. 16번 알람인데요, 통신 알람이 발생합니다. 

<엔코더>

특이하게 엔코더쪽에 콘덴서가 장착되어 있습니다.  
확인해 보니 엔코더 기판 쪽에 메인 IC가 소손되어 수리를 할 수가 없지만 다행히 엔코더의 고유 메모리 IC를 탈거하여 정보를 옮기는 작업을 하였습니다.

그리고 마무리로 모터에 들어가는 주기성 부품 베어링이라든지, 스냅링, 웨이브와셔를 

교체작업을 하였습니다. 
조립을 하고 j3 시리즈 드라이버로 구동을 해보니 이상 없이 구동됩니다. 

<수리완료>

끝으로 영상을 찍고 수리 완료하였습니다. 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HF-KP73JW04-S6

분류작업을 택배사의 책임으로 명시한 사회적 합의가 이뤄진 지 6일 만에 민주노총 전국택배노조가 총파업에 돌입하기로 했다는군요
택배노조는 27일 서울 중구 한진택배 본사 앞에서 기자회견을 열고 "노사정의 사회적 합의가 파기됐다"며 항의했는데요
이에 따라 29일부터 민간택배사 조합원 2,800명은 총파업 형태로, 우체국본부 조합원 2,650명은 배송 거부에 참여한다.

노조는 "사회적 합의 이후에도 택배 현장이 달라지지 않아 파업에 돌입하게 됐다"면서 파업 철회 조건으로 노사협정서 체결을 내걸었다. 택배기사들의 처우개선이 시급한데 기업측에서 하는 척이 아닌 정말 앞장서서 바꾸는 모습을 보여줬으면 좋겠습니다.

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 품번:HF-KP73JW04-S6 입니다.
750w 중간크기의 모터입니다. 최고 회전속도 3000rpm이며 따로 방수방진등급은 없네요

통신장애가 난다는 증상입니다.
엔코더를 열어 문제가 될법한 부품을 체크해보니 역시 이상이 있었습니다.

해당 부품을 교체하고 테스트를 해보니 잘 작동하는 모습입니다.

감사합니다