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빨간날이 주말과 연달아 3일을 쉴 수 있습니다.
캠핑 갈 때마다 1박2일로 하니 텐트치고 텐트 접는데만 시간을 다 잡고 쉬지도 못하는 느낌이었습니다.
이번에 3일 동안 캠핑을 하고 싶은데 자리가 없어서 문제입니다.
계속 대기를 걸고 있는데 자리가 생겼으면 좋겠습니다.

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HF-SP202B

이번 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP202B 입니다.
모터가 굉음을 내며 돌아간다고 하여 수리 맡겨주셨습니다.

상태를 확인해보니 상이 틀어져 있었습니다.
상을 잡고 모터를 전체적으로 점검을 진행했습니다.

#서보수리

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안녕하세요

제가 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번으로는 HF-SP202B 입니다  

브레이크가 장착된 모델입니다

이모터의 사양으로는 3상 132V 10A     2000RPM 2KW입니다 18KG정도 나갑니다

📌입고사진

이제품은 과부하로 인해 알람20이 발생한다 하여 입고가 되었습니다

원인을 알아보기 위해 점검을 해보겠습니다

📌엔코더

외부에는 끈적 거리는 이물질들이 묻어있습니다 

전기적 점검으로는 양호합니다

기계적 점검으로 확인해보니 알람 20이 발생합니다

브레이크는 정상적으로 작동을 합니다

모터를 분해 해보니 내부 엔코더 부분에 불량을 확인하였습니다

엔코더를 정상부품으로 교체하였습니다

📌수리완료

이후 모터를 클리닝 해준 뒤 엔코더를 장착해서 작동을 시켜보았습니다

정상작동을 확인하고 외부 클리닝💦💦을 해준 뒤 출고하였습니다

감사합니다!!

📌 구동 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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<제품 외관 모습>

품명: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 규격: HF-SP352B을 수리하게 되었습니다

모터 같은 경우는 브레이크가 있는 타입입니다

<샤프트>

점검을 통해 문제를 확인해 보니 모터 브레이크가 정상적으로 동작하지 않고 비정상적으로 동작합니다🤔

<커넥터 케이스>

확인하니 내부 코일은 버닝이 되어 있었고 브레이크 패드도 갈려서 내부에 슬러지로 오염되어 있었습니다🔔
일단 불량인 브레이크 코일과 패드를 교체하고 내부 슬러지를 전부 세척 후 바니쉬 작업을 통해 내부 몰딩을 해주었습니다✌

<수리 완료 모습>

그런 다음에 베어링과 오일씰 등 부품들을 전부 교체해 주었습니다
그리고 조립하여 테스트하니 정상 동작하여 수리를 마무리하였습니다

🤖 제품 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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<입고>

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HF-SP102입니다.
제조사는 미쓰비시에 HF-SP 시리즈에 모터입니다.
용량은 1KW에 최대 RPM은 2000 RPM입니다.
브레이크는 없습니다. 호환 드라이버는 J3입니다.
일단 모터를 점검해 보니 절연과 권선에 이상이 있습니다.

<엔코더, 스테이터>

엔코더또한 알람이 발생합니다.
일단 분해를 해보니 내부에 오일이 많이 발견되었습니다.
스테이터와 엔코더 커버 내부에 오일이 침투한 상황입니다.
일단은 스테이터를 세척과 건조를 해주어 권선과 절연을 살려놓았습니다.
그리고 엔코더 또한 분해하여 세척을 해주었습니다.
그 후에 엔코더 점검을 해보니 알람은 발생하지 않습니다.
그리고 조립을 하는 동시에 오일 침투를 막아 주기 위해 프레임 사이에 에폭시 처리를 해주었습니다.
조립을 완전히 끝내고 구동해 보니 문제없이 잘 돌아갑니다.

<베어링 교체>

<완료>

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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