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주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리한 모터는 미쓰비시 HG-KR23J 입니다,.

노브레이크에 200W 3000RPM 에 오일씰이 장착 되어 있으며

샤프트는 키 타입 입니다.

🌈입고사진

모터 불량으로는 일단 샤프트 키 마모가 있고 엔코더는 알람이 발생 합니다.

분해 하여 확인 해보니. 디스크 파손이 되어 있습니다.

🌈엔코더

일단은 전부 분해 한뒤 로터를 정상재고와 교체 해줍니다.

베어링을 교체 해주고 오일씰 또한 교체 해줍니다.

🌈샤프트, 로터

디스크 역시 파손되어 사용 불가 하니 디스크도 정상 재고와 교체 해주었습니다.

🌈수리완료

전부 조립 해준뒤 구동 해보니 잘돌아갑니다.

🔎구동 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

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안녕하세요 :)

이번에 수리한 제품은

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR43J입니다.

이 모터는 3AC 108V 2.6A이고

출력은 400W, 3000rpm 무게는 1.5kg입니다.

<입고>

샤프트를 손으로 잡고 돌렸을 때

걸리는 듯한 느낌이 나면서 회전을 하였습니다.

모터를 분해해 보니 내부에서 오일이 흘러나왔고 

로터와 스테이터도 오염이 되어 클리닝🧼해주었습니다.

<분해사진>

베어링이 오염과 손상이 심해

전후 베어링을 교체해 주었습니다.🔧🔧

<수리완료>

엔코더와 디스크에도 오일이 맺혀 새로 교체를 해주었고 

조립하여 시운전해보니 조용하고 부드럽게 잘 돌아갑니다.❤️

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

HG-KR23J,HG-KR13J,HG-KR43J,HG-KR73J

모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HG-KR23J

내년부터 2025년까지 과학기술 인재 육성·활용 정책의 청사진이 모습을 드러냈습니다. 
기술이 빠르게 발전하는 상황에 대응하기 위해 기초 역량부터 튼튼히 하고, 이공계 대학원생·신진연구자들이 안정적으로 자랄 환경을 마련하겠다는 것이 주된 내용입니다. 

기본계획은 5년 주기로 세워지는 과학기술 인재를 양성하기 위한 최상위 계획인데요. 이번 계획에는 현재 기술발전으로 급변하고 있는 환경과 저출생 문제에 대한 대응책이 담겼다고 합니다. 

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI사의  AC SERVO MOTOR이고 품번은 HG-KR23J입니다. 

이 모델은 200W, 분당 최고회전속도 3000rpm이며 브레이크는 없습니다. 

해당 모델은 엔코더 문제로 입고되었는데요 
역시나 열어보니 엔코더 디스크에 파손과 함깨 엔코더 방향 축이 휘어있었습니다. 

다른 부분에서는 크게 문제되는 부분이 없어서 
바로 분해를 하고 다른 제품에서 로터와 엔코더를 분리하고 재장착하였습니다. 

재조립 후 테스트를 해보니 잘 돌아가는 모습입니다. 
감사합니다.