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#서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HG-SR201입니다.
미쓰비시 모터 HG-SR 시리즈에 2KW 출력에 1000RPM입니다.
이 모터는 외부에 오일 때가 많이 묻어 있습니다.
모터는 조그 운전을 하니 잘 돌아가는듯싶더니
알람이 발생합니다.

<엔코더, 샤프트, 스테이터>

일단은 분해를 하여 보니 베어링 상태가
좋지 않아 교환을 해주고 웨이브 와셔도 마모가 되어 교환해 줬습니다.
엔코더는 먼저 디스크 세척과 PSD 센서 세척을 해주고
엔코더 위치 조정과 위상 셋팅을 하여 알람이 발생되지 않음을 확인하였습니다.

<완료>

다시 조립 하여 돌려 보니 문제없이 잘 돌아갑니다

마지막으로 외관을 도색한 후 마무리하였습니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

안녕하세요.
어제 비가 왔는데 오늘은 햇빛이 쨍쨍한 날씨네요.
저번부터 태풍의 영향으로 비가 좀 내리더니만 태풍이 없어지니 다시 날씨가 더워네요.
다만 오늘 아침에는 쌀쌀했던 것 같았는데 기분 탓일까요?
잠깐 가을의 기운이 느껴진 오늘의 아침이었습니다.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HG-SR201이며, rpm은 1000입니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다. 

모터에 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더를 검사해보니 불량으로 판명했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 일부가 부서져 있어 수리했습니다.

엔코더, 베어링, 웨이브링 등을 교체하고 로터는 수리 및 코팅했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

안녕하세요.
저번 뉴스에서 장마는 끝난 것으로 알았습니다. 그래서 더위만 지속되는 날씨였습니다.
최근 태풍의 영향으로 비가 내려서 한시름 놓은 듯한 기분입니다.
하지만 피해를 받는 곳도 있으니 좋아할 수도 없네요.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HG-SR201이며, rpm은 1000입니다.

점검 시 엔코더, 스테이터에 문제가 있었습니다.

앰프와 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더 내부를 확인해보니 이물질이 들어있었습니다.

이물질 제거 후에도 알람이 발생했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

스테이터를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.

엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브링 등을 교체하고 로터 코팅, 모터 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.