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#서보수리

HG-SR202B,HG-SR352,HG-SR352B

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.💛

이번에 수리한 모터는

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품명은 HG-SR152B입니다.

<입고>

입력 3AC 112V 9.4A이고 출력은 1.9KW 2000RPM입니다.

제품을 받아 점검을 해보니 브레이크가 풀리지 않습니다.⁉️

<분해사진>

모터를 분해하여 브레이크 내부를 확인해보니 슬러지가

조금 들어있고 깨끗한 상태였습니다. 클리닝을 해준 다음 한 번 더

브레이크를 풀어 볼려했지만 반응조차 없었습니다.💦

<플랜지,베어링>

브레이크를 정상품으로 교체해

주었고 전면 베어링에서는 소리가 나

새것으로 바꿔주었습니다.✨

<수리완료>

새로운 부품들로 조립을 해준 다음

시운전을 해보니 브레이크는 9V에서 풀리고

소음과 진동 없이 정상 동작합니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며,

품번은 HG-SR352이고, MR-J3 시리즈입니다.

<입고사진,명판>

모터 사양은 정격 전압 170V, 정격 전류 14A, 정격 용량 3.5kW, 회전수 2000rpm입니다.

<샤프트>

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

테스터기로 모터 권선을 측정해 보니 수치가 불량이었습니다.

<커넥터>

알람이 발생하여 엔코더를 확인해 보니 이물질이 유입되어 있었습니다.

엔코더 디스크에 흠집이 있었습니다.

<파손>

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

권선을 검사해 보니 불량이었습니다.

<수리완료>

엔코더 디스크, 스테이터, 베어링 등을 교체하고 로터 코팅 및 모터 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

안녕하세요.
요즘 제 차량 모니터에 공기압 점검 및 초기화를 하라는 메세지가 뜨네요.
초기화를 하고 난 후에도 다시 뜨더라구요,
여러번 해도 계속 생기니깐 전화로 물어봤는데 차량에 어플을 업데이트 해야 한다고 하네요.

이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HG-SR502이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 엔코더 알람이 발생했습니다.

권선 소손으로 발견했습니다.

엔코더 분리 시 오일이 새어 나왔습니다.

모터 분해 시 내부에도 오일이 새어 나왔습니다.

모터 내부를 세척했습니다.

스테이터와 엔코더를 교체했습니다.

모터 재조립하고 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.