ROBOT/KUKA2024. 10. 18. 05:00

#KUKA로봇수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 


 

모델: KUKA KSP ROBOTIC MODULE

품번: ECMBS3D7774BE531

 

 

🔎 입고사진

 

 

안녕하세용~

 


이번에 수리할 제품은


쿠카 로봇컨트롤러 3축, 다중형 모델입니다.


현장에서 3번축 구동시 떨림 및 알람발생으로 수리를 의뢰해주셨습니다.

 

 

 

🔎내부사진

 

 

각 축의 입출력 파형을 테스트장비로 체크했을 때,


3번축에서는 다른 축과는 다른 비정상적인 피드백을 보여주어 내부를 열어보았습니다.


아니나 다를까, 3번축에 부품이 터져 손상이 가해진 것을 확인할 수 있었습니다.

 

 

출력 모듈이 손상되면서 상단의 부품들이 손상되었습니다.

 

고장난 부품들을 모두 수배하여 교체를 진행하고 회로를 복구 후 수리완료하였습니다!

 

 


 

 

📌부품 테스트 영상

 

 


 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭


📦수리품 보내실 곳🚚

 

 

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/KUKA2021. 8. 30. 07:48

 

아청소년 정신과 전문의 오은영 박사가 ‘고가의 상담료를 받는다’는 논란이 일자

한 누리꾼이 “내 인생에서 가장 값지게 쓴 81만원”이라고 반박해 눈길을 끌고 있다고 합니다

최근 한 온라인 커뮤니티에는 오 박사에게 상담을 받았다는 글쓴이가

“내가 알고 있는 아이 모습들이 퍼즐 한 조각씩이었다면, 그걸 전체적으로 맞춰서 그림으로 보여주시는 기분이었다”고

남긴 SNS 후기 글이 공유됐다고 합니다

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 KUKA DRIVER KSD1-48 E93DA123I4B531입니다

이 드라이버의 고장내용으로는 전원투입시 알람이 발생한다는것인데요

확인을 해보니 드라이버 내부 IGBT모듈이 불량인것으로 확인이 되었습니다

작업내용으로는 드라이버 내부 콘덴서 교체, IGBT모듈 교체가 있었습니다

작업완료후 드라이버의 전원을 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인하고

구동테스트시 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/KUKA2021. 1. 6. 08:48

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오늘 회사내에 있는 화물승강기의 정기점검을 받았습니다.
설치하고 3년에 받는 정기 점검입니다. 별 지적사항없이
잘 동작한다고 합니다. 다음 정기점검일은 2년뒤 입니다.

이번에 수리한 제품은 KUKA PENDANT입니다. 
모델의 품번은 KCP2 STD ED05 00-131-239이구요. 
LCD가 충격을 받았는지 자글자글 깨졌습니다.  

팬던트와 케이블의 오염이 심합니다. 
케이블도 점검을 해 보니, 커넥터 끝단에 단선이 몇가닥 보이는 것 같습니다.

많은 스트레스로 잘렸는 것 같네요. 
전면 키스위치도 몇몇 버튼이 안 눌려지네요. 

LCD와 전면 스위치, 케이블들을 다 교체를 합니다. 
케이스도 깨끗하게 세척을 하고 조립후 동작하니 잘 작동하네요. 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/KUKA2020. 12. 31. 06:22

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모델:KUKA KRC4 ROBOT TEACH PENDANT

품번:KCP4 00-168-334

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리