SERVO REPAIR/SANKYO2018. 10. 8. 08:08

안녕하세요. 날짜로 오늘이 여름 마지막날입니다.
이번에 입고된 수리 제품은 SANKYO AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MC401NS 302KNN24입니다.

이 모터의 전원단자는 컴퓨터 CDROM,HDD 전원잭과 같습니다.
엔코더 커넥터는 JST신호용 커넥터와 비슷하네요.
이런 커넥터는 로봇에 장착되는 모터에 흔히 볼 수 있죠.

샤프트 키가 꼽혀있고, 사양은 400W 출력에 최대 3000rpm까지
속도가 나는 것 같습니다.
모터가 완전 동글동글합니다.

증상은 모터가 돌지 않고 엔코더 에러가 뜨는 겁니다.
손으로 샤프트를 돌려보니 돌아가지 않습니다.

내부 로터 크랙이 의심됩니다. 모터는 분해후
로터를 교체하고, 엔코더는 테스트 하니 A,B상 출력이 안되어
Line Driver IC를 교체하였습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/SANKYO2018. 9. 5. 08:08

안녕하세요. 다음주 부터는 제가 가장 좋아하는 가을입니다.
코스모스 피어있는 낙동강 자전거길을 MTB를 타고 신나게
달리면 기분이 너무 좋습니다. 음주운전은 앙~되~요.

이번에 수리 들어온 제품은 SANKYO사의 AC SERVO MOTOR입니다.
제품은 MC401NS 302KNN24입니다.
우선 외형을 보면 모터 전면에 브라켓이 달려서 왔습니다.

샤프트에 키가 꼽혀있고 명판을 보니 400W의 3000rpm의 사양입니다.
이 모터는 모터가 회전하지 않아 Overload 알람이 발생한다고  합니다.
모터를 손으로 돌려보면 돌아가지 않습니다.

분해를 해 보니 로터가 깨졌습니다.
깨진 로터&샤프트 축 전체를 교체하고 수명이 다 된
베어링을 교체하였습니다.

시운전을 해보니 모터가

아주 스무스하게 잘 돌아갑니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SALES/ETC2018. 7. 14. 08:26

2018년 07월 12일 SANKYO AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MC401NS 302KNN24입니다.
거래처는 ***입니다.

안녕하세요 매일우유 초콜릿 리뷰를 하고싶어요 
음 처음 먹을때는 역시 초콜릿 맛이 나는데 조금 진한면서도
끝에는 조금 부족한맛 정도 입니다 개인적으로

조제코코아분말 3.23% 코코아분말 0.35% 들어가 있습니다.
이번에들어온 모터는요 산쿄모토입니다. 역시나 일본기업이네요
모터는 되게 작고 아담합니다. 하하하
모터의 스펙은 400W이며 최대속도는 3000RPM입니다.

점검을 해보죠 권선은 소손된게 없네요 다행입니다.
엔코더는 이상이 없네요 브레이크가 없는 모터인데
샤프트를 돌리면 안돌가네요 아마 내부쪽에 주기성부품이 아니면

자석이 깨져서 그럴수도 있는데 한번 열어보죠 음 열어서보니
이야 자석이 깨져있습니다. 그래서 샤프트가 안돌아갔군요

시간을 투자해야할것같아요 전체적으로 오버홀진행해서
이상없이 수리완료했습니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리