SERVO REPAIR/PANASONIC2023. 9. 13. 05:05

 

#서보수리

MHMA102S1D,MHMA202S1D,MHMA252S1D

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요❤️

 

 

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.


품번은 MHMA152S1D입니다.


제조사는 파나소닉입니다.

 

 

 

<입고,커넥터>

 

 

용량은 1.5KW 에 2000RPM전압 사양은 200V입니다.


브레이크 타입이고 오일씰 타입입니다.


일단 모터를 보니 오일 때가 많이 묻어 있습니다.

 

 

 

<스테이터,로터>

 

권선과 절연을 체크 해보니 절연에 문제가 있습니다.


일단 분해하여 확인해보니 내부에 오일이 침투해 있습니다.


스테이터는 건조하여 오일을 전부 빼주고

 

 

 

<브레이크>

 

브레이크는 토크 값이 매우 낮은 걸로 나옵니다.


브레이크 패드도 오일을 먹었습니다. 일단은 오일을 전부 세척해줍니다.


브레이크는 분해하여 오일을 닦아준 뒤 서포트핀

 

가공을 통하여 브레이크 토크 값을 맞춰 주었습니다.

 

 

 

<엔코더>

 

엔코더  쪽에도 역시 오일이 침투하여 알람발생합니다.


분해하여 디스크과 센서쪽을 세척해준 뒤 콘덴서와 몇몇 IC를 교환해주었습니다.


그후에 확인해보니 알람이 발생되지않습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

베어링도 전후 교환해주고 전부 조립한 뒤 돌려보니 아주 잘돌아갑니다.

 

🔽🔽🔽🔽🔽

 

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 


<임직원>


<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PANASONIC2021. 9. 16. 07:31

 

오늘 PANASONIC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
미국이 아프가니스탄에서 철군을 완료하면서 탈레반이 아프간의 완전한 독립을 선언하고 아프간 전역을 통제하고 있다고 하네요

오늘 수리한 모델은 MHMA152S1D이며 메이커는 PANASONIC입니다
용량은 1.5KW이며 최대속도는 2000RPM을 가진 모터네요

 

외관으로 보니 조금은 오일이 묻어있는데 무슨 문제로 들어왔을까요

점검을 통해 알아보겠습니다 권선, 절연을 점검해보니 절연에 문제가 있네요 흠...

내부로 오일이 들어간걸까요 그리고 브레이크를 해재해보니 풀리는 소리는 나는데 뻑뻑하게 돌아가네요

그리고 엔코더를 점검해보니 카운터알람이 뜨네요

 

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PANASONIC2021. 7. 3. 07:58

 

안녕하세요.
여름이면 벌레, 특히 모기가 많은 계절이죠.
집에 벌레 잡는 향이나 스프레이 같은 것을 준비하지만 그래도 잘 안 잡히네요.
그런데 창고에 찾아보니깐 벌레 퇴치기가 있었네요.사용하니깐 향이나 스프레이보다 잘 잡히더라구요.
이제 벌레 걱정은 없을 것 같네요

이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MHMA152S1D이며, rpm은 2000입니다.

입고 시 모터에 이물질이 잔뜩 묻었습니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있는 것 같습니다.

위상 확인 시 위치가 계속 변합니다.

엔코더를 검사하면 불량이었습니다.

모터를 분해하고 전체적으로 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 브레이크 패드가 불량이었습니다.

엔코더, 브레이크 패드, 베어링, 커넥터를 교체하고 로터 코팅, 모터 도색 등을 하였습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/PANASONIC2021. 6. 30. 07:53

 

안녕하세요.
코로나 확진자에 대한 뉴스를 봤습니다.
백신이 들어오고 난 후에 확진자가 줄어들거라 생각해는데 아직까지 늘어나는 경우가 있습니다.
역시 백신의 수가 충분하지 않아서 그런걸까요?

이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MHMA152S1D이며, rpm은 2000입니다.

입고 시 모터 외부에 이물질이 가득 묻었습니다.

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프와 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

엔코더를 검사하면 불량으로 판명됐습니다.

권선에 테스터기를 사용하면 불량으로 나타났습니다.

모터를 분해하고 세척했습니다.

엔코더, 스테이터, 베어링을 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리