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<제품 수리 상황>

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-KP73JW04-S6을 수리하게 되었습니다❗

모터는 작동 중에 불규칙한 진동과 회전 속도 불안정이 발생하는 문제가 있었습니다
또한 출력이 정해진 수치로 돌지 않고 저하된 현상도 나타났습니다

<감속기 분해>

내부를 점검해 보니 모터 엔코더에 문제가 있어서 모터 회전 속도가 불안정해졌습니다
감속기 내부에 슬러지가 쌓여 있어 부품이 원활하게 움직이는 것을 방해하고 있었습니다

<수리 완료 상황>

손상된 엔코더를 교체하고 감속기 내부를 청소하여 슬러지를 제거한 후 다시 테스트를 진행하였습니다 테스트 결과 모터가 정상적으로 작동하고 진동과 회전 속도 문제도 해결되었습니다

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<입고 모터>

안녕하세요.
이번에 수리한 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS702B입니다.

<모터 분해>

출력 7kW, 2000RPM이며 3AC 144V, 35A 사양으로 24V 브레이크가 장착된 모델입니다.

점검 결과, 엔코더 알람 발생과 함께 브레이크가 해제되지 않는 상태였습니다.

<브레이크>

모터를 분해해 보니 브레이크 코일이 소손된 상태였으며 슬러지와 혼합되어 내부에 굳어있는 것을 확인했습니다.

그래서 브레이크를 분해하여 클리닝과 수리를 진행했습니다

<엔코더>

또한, 엔코더도 심각하게 손상되어 교체가 필요해서 정상품으로 교체했습니다

<베어링>

회전 시 소음이 발생하여 전·후 베어링도 새것으로 교체해 주었습니다.

<스냅링>

모터 조립 후 외관 도색 작업까지 마무리한 뒤 앰프와 연결하여 시운전을 진행했습니다.

<모터 수리 완료>

소음과 진동 없이 정상적으로 작동하며 브레이크도 정상적으로 동작하는 것을 확인했습니다.

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<수리품 외부 상태>

품명: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 모델: HG-SR121B
최근 점검에서 여러 가지 문제가 발견되었습니다😮

<커넥터>

모터 코일에서 단선이 발생하여 회전이 불규칙해지고 성능 저하가 나타났습니다.
그리고 베어링 마모로 인해 소음이 발생하고 회전이 원활하지 않았습니다.

<브레이크>

또한, 내부 온도 센서가 과열을 감지하여 경고가 발생하였고, 이로 인해 모터 작동이 자동으로 중지되었습니다
전원 공급 장치 전압이 불안정하여 모터 성능에 영향을 미친 점도 확인되었습니다.

<플랜지 분해 후 모습>

문제를 해결하기 위해 단선된 코일을 수리하고, 마모된 베어링을 교체하였습니다.
또한, 과열 센서를 점검하고 필요한 경우 교체하였으며 전원 공급 장치를 점검하여 안정적인 전압을 확보하였습니다.

<수리품 완료 상태>

결과적으로 문제점이 클리어가 되었고 문제없이 정상 동작된 것을 확인하였습니다❗❗

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<입고 제품 수리>

MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-SR202B을 수리하게 되었습니다
전원을 켰을 때 모터가 제대로 회전하지 않고 뜨거워지는 문제가 있었습니다
내부 점검을 해보니 모터의 권선 쪽에 전선 연결부에 문제가 있었습니다✔️

<엔코더>

그래서  다른 부품들 수리하기에 앞서 우선 전선 연결부를 정리하고 내부를 깨끗이 세척했습니다
엔코더 회로에 문제가 있어 신호가 제대로 전달되지 않고 있어서 회로를 점검해 고장 난 부품들을 교체했습니다💫

그리고 베어링도 마모가 되어서 회전이 매끄럽지 않았으나 새것으로 바꿔서 모터가 잘 돌아가도록 진행했습니다

<완료>

모든 수리를 마친 후 전원을 다시 켜보니 모터가 정상적으로 잘 돌아가는 것을 확인했습니다
이제 모터가 부드럽게 회전하고 소음 없이 작동하고 있습니다

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