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모델:ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR

품번:MPM-B1151F-MJ74AA

480V용 모터이며, 모터의 최대회전속도는 5200RPM입니다.

1.4kW짜리 용량 무게는 6.9kg입니다.

엔코더는 시크엔코더입니다.

정밀한 엔코더이며 브레이크는 24VDC입니다.

불량은 브레이크가 안풀립니다. 

브레이크가 동작이 안되니 엔코더도 점검할 방법이 없지만 결국 엔코더를 분해를 했습니다.

엔코더는 시크엔코더입니다.

앱솔루트타입으로 아주 정밀한 위치값을 측정해줍니다. 

다행히 엔코더는 특이사항은 없지만 주기성부품 커패시터나 다이오드를 교체하였습니다.

모터 뒤플랜지를 분해 해보니 분진가루가 엄청나가 많이 나왔습니다.

아무래도 패드가 갈리면서 생긴 가루인것같습니다.

에어로 세척해주고 뒤쪽부터해서 분해를 하였습니다.
분진가루로 인해 베어링쪽에도 유입되면서 소음이 발생해 교체를 하였습니다.

마무리로 스테이터 내부세척 하고 브레이크 테스트 엔코더 테스트를 한번 더 진행 후 조립했습니다.
시크리더기로 엔코더피드백이 올라오면서 무사히 동작되어 수리완료했습니다.

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ALLEN-BRADLEY 모터 MPM-B1151F-MJ74AA 수리가 들어왔습니다.

증상은 엔코더불량이라고 합니다. 

5000RPM이며 0.75kW짜리 모터입니다.

엔코더는 시크엔코더로 시크 또한 독일회사입니다

앱솔루트타입으로 멀티턴 방식입니다.

무게는 5.2kg이고 브레이크는 24V입니다. 

엔코더를 확인해보니 안에 분진가루와 디스크가 파손되어 있었습니다.

엔코더는 다행히 재고에 시크엔코더가 많아 대체가 가능하여 대체하였습니다.

나머지 브레이크쪽에 분진가루가 많아 세척을 하고 베어링도 교체하였습니다.

구동테스트는 시크엔코더를 읽을수있는 시크리더기 장비를 가지고 있기에

연결하여 테스트해보니 이상없이 피드백이 올라와 수리완료했습니다.

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모델:ALLEN-BRADLEY AC SERVO MOTOR

품번:MPM-B1151F-MJ74AA

ALLEN-BRADLEY는 미국의 자동화 제어 시스템 및 산업용 로봇 분야에서 유명한 회사입니다. 
1903년에 설립되었으며, 1985년에는 미국의 대형 기업인 Rockwell International에 인수되어

현재는 Rockwell Automation의 일부로 운영되고 있습니다. 

ALLEN-BRADLEY는 산업용 자동화 제어 시스템 분야에서 매우 유명하며,
PLC (Programmable Logic Controller) 기술을 개발하여 이를 산업 현장에 적용하는 데 큰 역할을 했습니다. 

또한, 인버터, 모션 제어, 인터페이스, 제어 패널, 센서 등의 다양한 자동화 제어 장비를 생산하고 있으며,
이들 제품은 세계 각국에서 많은 산업 현장에서 사용되고 있습니다.

브레이크 타입으로 24V입니다. 
시크엔코더이며 앱솔루트 타입입니다.

최대회전속도는 5000RPM입니다. 
불량은 엔코더 통신이 안된다고합니다. 

확인해보니 엔코더쪽에 있는 통신IC가 불량으로 엔코더 알람이 발생합니다.
나머지 모터에 들어가는 주기성부품 베어링도 소음이 발생해 교체가 필요해 보입니다.

엔코더는 수리를 하려고 했지만 전체적인 문제가 있어 재고에 있는 엔코더로 대체하였습니다.
마무리로 모터 베어링 교체후 엔코더 펄스 세팅 후 구동을 해보니 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.