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#PANASONIC서보드라이버전문수리

MSDA5A3D1A,MSDA013D1,MSDA083D1A

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<수리품 외관 모습>

해당 MSDA3A3D1A 드라이버는 현장에서 모터 구동 중 간헐적으로 멈추거나, 설정된 위치에서 미세하게 떨리는 문제점으로 수리 의뢰되었습니다

<수리품 내부 모습>

정밀 점검 결과, 내부 제어 보드 신호 처리 및 통신 회로에 복합적인 이상이 확인되었습니다.
특히, 모터 엔코더로부터 입력되는 피드백 신호를 처리하는 DSP 주변 회로에 노이즈 유입이 관찰되었고, 상위 시스템과 통신하는 통신 칩셋 성능 저하가 발견되었습니다.👀

또한, 제어 보드 상 일부 솔더 조인트(납땜 부위)에서 미세한 크랙이 확인되어 신호 전달에 불안정성을 유발했습니다. 수리 작업에서는 DSP 주변 필터 회로를 보강하기 위해 고품질 콘덴서 및 저항을 교체하여 피드백 신호 안정성을 높이고 라인 드라이버, 라인 리시버, CT 센서 같은 다른 부품에 문제가 없는지 체크했습니다

성능 저하가 확인된 통신 칩셋을 신품으로 교체하고, 관련 신호 라인 연속성 및 절연 상태를 면밀히 점검했습니다. 미세한 크랙이 발견된 솔더 조인트는 재납땜 작업을 통해 보강했습니다. 내부 세척하였습니다.🫧

수리 후 모터 부드러운 구동 및 정밀한 위치 제어가 문제없이 이루어지는 것을 확인하는 테스트를 완료했습니다. 상위 시스템과 안정적인 통신 연결 및 오류 없는 동작을 장시간 구동 테스트를 통해 검증했습니다. 이로써 해당 서보 드라이버 수리를 마무리했습니다.💗

🤖 전원 구동 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#파나소닉드라이버수리

#MSDA023D1A #MSDA043D1A #MSDA083D1A

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안녕하세요 :)

이번에 수리할 제품은

모델: PANASONIC AC SERVO DRIVER

품번: MSDA013D1A 입니다.

<입고,명판>

파나소닉 사에서 제조한 MQDA 타입의

100w용량의 서보 드라이브입니다.

<내부사진>

입력으로는 200~230V, 3상, 0.7A, 5~60Hz를

사용하며 75V, 3상, 1A, 0~333Hz의 출력입니다.

과부하 알람으로 입고되었습니다.

점검 및 테스트를 진행하여 확인된 불량품과

시멘트 저항, 포토커플러, CT 센서, 다이오드 외

주기성 부품을 교체해 주었습니다.

전해콘덴서 오버홀 및 내부 세척으로 조치 완료해 주었는데요.

<수리완료>

정상구동되는 모습입니다.

감사합니다.👍👍

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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<입고>

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델: PANASONIC AC SERVO DRIVER

품번: MSDA023D1A입니다.

파나소닉 사에서 제조한 MSDA 시리즈의 200W 용량의 서보 드라이브입니다.

명판 사양은 인풋 200~230V, 3PH, 1.1A, 50/60Hz

아웃풋 92V, 3PH, 1.6A, 0~333.3Hz, 200W입니다.

<내부보드>

1. 입고 상태 : 오래된 제품이라 표면에 변색이 심합니다. 

동작이 될 때도 있고 안될 때도 있어서 수리 보내주셨습니다.

2. 점검 : 전기적 점검 시 불량 발견 X, 서보 on 시 노이즈가 많이 발생해서 동작이 불안전합니다, PC 통신도 자주 끊김.

3. 조치 : CPU 보드의 전해콘덴서 누액 확인, 통신 IC 열화 확인, 세척작업, 불량 IC 교체, 주기성 부품 오버홀 작업과 전해콘덴서 교체 작업으로 조치 완료합니다.

<완료>

정상 구동되는 영상 첨부하여 수리 완료합니다.

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

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<입고>

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 드라이버는

PANASONIC AC SERVO DRIVER를 수리했습니다

이 드라이버의 품번은 MSDA023A1A입니다

이 드라이버는 파나소닉 미나스 A 시리즈 드라이버입니다

오래된 시리즈입니다

<내부보드>

이 드라이버는 드라이버 출력단 U, V, W 가 + 단과 - 단이 쇼트가 되면서 문제가 발생했습니다

드라이버의 내부에는 절삭유 분진이 다량 확인됐습니다

불량 부품을 찾아보니 여러 부품이 상태가 좋지 않았고 고장 난 부품도 확인이 됐습니다!!

저항, 다이오드, 코일, 라인 드라이버, 라인 리시버 외 주기성 부품을 교체하고 깔끔하게 수리 완료했습니다!

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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