ROBOT/NACHI2018. 7. 25. 07:56

2018년 6월 20일 NACHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 MSM252Q2D 입니다.
거래처는 **** 입니다.


안녕하세요 ㅎ
모두들 잘 지내셨는지 ...
오랜만에 또 나치 모터를 수리하였는데 상태가 말이 아니네요 ㅎ

일단 용량은 2.5키로에 3000RPM 이었어요.
브레이크 타입이네요.
그런데 엔코더 커버쪽을 봤는데 완전난장판 이었어요.
완전히 작살이 났다니까요 ...
외관 상태가 안 좋아서 대충 예상은 했는데
엔코더 테스트를 해보니 펄스가 비정상이네요.
아마 주기성 부품에 문제가 생긴 것 같아요.

베어링도 확인해보니 상태가 좋지 않아요.
아마 시간이 많이 지나 내부 마모가 진행된 것 같아요.
새 것으로 교체가 시급해보여요.
자 이제 전체적으로 증상파악이 끝났으니 수리 작업에 들어가보죠.
일단 분해작업을 실시하여 내부 세척도 해주고 베어링을
새 것으로 교체해줍니다.

엔코더도 분해하여 손상된 주기성 부품을 교체해줍니다.
그리고 작살난 커버도 에폭시로 접합작업을 해 줍니다.
마를려면 좀 걸리겠군요.

조립 후에 구동테스트를 해보니 성공적이네요.
오늘의 모터, 수리완료 입니다 !

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ROBOT/NACHI2018. 6. 20. 08:25

안녕하세요 오늘 포스팅할 제품은 나치 모터인

 

MSM252Q2D 모터가 되겠습니다

먼저 이모터의 사양을 확인해보겠습니다

용량은 2.5KW가 되어있구요

최대속도가 3000r/min이고, CONT. TORQUE값이 7.94 N.m,

INERTIA값이 4.74 * 10에 -4승이 되어 있습니다

 

이 모터의 원인으로는 구동시 소음이 발생한다는 것인데요

확인해보니 내부 베어링불량과 웨이브링 마모가 되겠습니다

 

작업 내용으로는 베어링 교체 및 웨이브링 교체, 모터 세척이

되겠는데요 작업이 완료된후 구동테스트를 실시해보니

이상없이 정상 구동되는것을 확인할수 있었습니다

 

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ROBOT/NACHI2014. 5. 16. 15:19

 

 

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