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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMA042A1A

윤태호 중앙사고수습본부 방역총괄반장은 13일 코로나 중대본 백브리핑에서 "자가검사키트가 허가되지는 않았지만, 

허가 이후 약국에서 구매할수 있도록 할 예정"이라며 "집에서 보조적 수단으로 사용할 수 있다"고 말했다고 하네요.

이번에 수리한 모델은 PANASONIC 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MSMA042A1A 이며 노브레이크 타입입니다.

점검 시 샤프트 회전이 안되고  엔코더 통신불량 알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 로터가 파손되어있었고 슬러지도 가득차있었네요

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSM042A1A

카이스트(KAIST) 기계공학과 공경철 교수가 연세대학교 의과대학 세브란스병원 나동욱 교수와 공동 개발한 웨어러블(착용형) 로봇 ‘워크온슈트4’를 15일 공개했다. 또 워크온슈트4를 착용하고 웨어러블 로봇 기술력을 겨루는 ‘사이배슬론 2020’ 국제대회에 출전할 최종 선수도 함께 소개했다. 

이번에 수리할 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 MSM042A1A로 노브레이크타입입니다. 
외관상으로 전면플랜지가 파손된 것을 발견하였습니다. 

그리고 샤프트를 회전해보니 약간 걸리는 것 같습니다. 
곧바로 수리를 위해 분해를 진행했습니다. 

확인해보니 로터에 문제가 있는 것을 발견했습니다. 
전면플랜지와 로터, 주기성부품을 교체하였고 조립 후 구동해보니 정상적으로 구동되었습니다.