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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSM042A1A

카이스트(KAIST) 기계공학과 공경철 교수가 연세대학교 의과대학 세브란스병원 나동욱 교수와 공동 개발한 웨어러블(착용형) 로봇 ‘워크온슈트4’를 15일 공개했다. 또 워크온슈트4를 착용하고 웨어러블 로봇 기술력을 겨루는 ‘사이배슬론 2020’ 국제대회에 출전할 최종 선수도 함께 소개했다. 

이번에 수리할 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 MSM042A1A로 노브레이크타입입니다. 
외관상으로 전면플랜지가 파손된 것을 발견하였습니다. 

그리고 샤프트를 회전해보니 약간 걸리는 것 같습니다. 
곧바로 수리를 위해 분해를 진행했습니다. 

확인해보니 로터에 문제가 있는 것을 발견했습니다. 
전면플랜지와 로터, 주기성부품을 교체하였고 조립 후 구동해보니 정상적으로 구동되었습니다.