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#서보수리

MSMD012P1T,MSMD022P1T,MSMD082P1T

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리할모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번으로는 MSMD042P1S입니다

🔎입고사진

이모터의 사양으로는 400W 3000RPM 출력입니다

이모터는 작동 시 발진이 난다하여 입고가 되었습니다!

🔎엔코더

모터를 점검해보니 발진을 확인하였습니다

모터를 분해하여 확인을 해보니 엔코더 부분에 불량을 확인했습니다

🔎수리완료

엔코더 부분을 정상품으로 교체를 해주었습니다

모터를 작동시켜보니 정상적으로 작동하였습니다

🔎구동 테스트 영상

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#파나소닉모터수리

MSMD012P1T,MSMD022P1T,MSMD042P1T

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<MOTOR 입고>

PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMD082P1T을 수리하게 되었습니다❗

<MOTOR 내부 분해>

모터 사양을 살펴보면 INPUT 3상 120V 4A이고 OUTPUT은 200헤르츠에 3000RPM 750W의 출력을 낼 수 있고
DC24V의 브레이크가 있는 타입입니다 

<엔코더>

모터를 점검해 보니 브레이크가 안 풀리는 문제가 있었습니다
그래서 구동 테스트를 할 수 없었고 엔코더를 다른 모터에 달아 피드백과 구동을 확인하였을 때 문제가 없다고 확인되었습니다

<스테이터, 권선, 플랜지>

또한 모터를 분해해 보니 로터가 크랙이 되어있었습니다 
그 외에도 브레이크를 확인해 보니 패드와 기판이 전부 갈려서 사용 불가여서 내부를 전부 세척한 후 로터와 브레이크를 전부 새걸로 교체해 주었습니다

<수리품 완료>

그 후 베어링도 교체한 후 조립하여 테스트해 보니 정상 구동되는 걸 확인한 후 수리를 마무리하였습니다 

🤖 로봇 관련 제품 시운전 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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안녕하세요
요즘 몸이 춥다고 느껴지네요.
체온계를 측정해도 정상온도로 나와 감기가 아닌데도 불구하고도네요.
그래서 요즘은 홍삼즙 같은걸 자주 마시고 있습니다.
여러분들도 건강 해치지 않게 조심하세요

이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MSMD082P1T이며, 브레이크 타입입니다.

점검 시 브레이크 작동이 안 되며, 알람이 발생했습니다.

엔코더에 문제가 있었습니다.

엔코더가 불량으로 나타나 교체했습니다.

모터를 분해해서 내부를 세척했습니다.

브레이크 코일이 불량으로 발견했습니다.

조립 후 구동테스트 해보니 잘 동작합니다

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모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMD042P1S

국제학술지 ‘네이처(Nature)’가 한국의 과학기술이 정부 주도의 톱다운(top-down·하향식) 방식에서 연구자 중심의 기초연구로 전환하고 있다고 분석했다. 네이처는 27일(현지 시각) 공개한 ‘네이처 인덱스 2020 한국 특집호'에서 “한국이 연구와 체계적 개혁, 인재 모빌리티에 대한 투자를 통해 혁신의 글로벌 리더로 발돋움했다”고 평가했다. 

이번에 수리할 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다 
품번은 MSMD042P1S이며 노브레이크타입입니다. 
외관상으로는 별다른 문제가 없고 스테이터저항을 확인했는데 코일간 저항값이 다른 것을 발견했고 스테이터가 불량인 것을 확인했습니다. 

내부를 보니 스테이터에 탄 흔적을 발견했고, 내부세척을 한후 주기성 부품을 
교체하였고 재조립을 하고 난뒤 구동을 해보니 정상적으로 동작되었습니다.