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현충일은 일요일입니다.
어째서.....

모델:NACHI ROBOT CPU BOARD

품번:UM230C L8820C(L8820C04)

나치 로봇 AX 컨트롤러의 CPU보드입니다.

현장에서 증상으로 부팅불량증상을 적어서 보내주셨네요.

저희쪽 테스트지그에 장착하여 전원을 투입해보니,
과연 증상대로 먹통현상이 확인되었습니다.

기록에 따라 검사를 진행하여, 메인 전원회로쪽에 불량이 확인되었습니다.

해당 회로의 부품들을 교체하고 오버홀하니 정상적으로 기동이 시작되었습니다.

그외에도 POWER감지센서등에도 불량증상이 있어 교체하는데 시간이 상당히 걸리게 되었네요.

영상은 수리 후 장비 장착하여 부팅한 영상입니다.

로봇은 현재 다른 작업때문에 수리중인지라 로봇기동까지는 들어가지 못했네요.

낮의 날씨는 굉장히 화창합니다.
그래도 어디 나가지는 못하지만요;;

모델:NACHI I/O BOARD

품번:UM204D L20400S(L20400S02)

나치 다이헨 I/O 보드입니다.
현장에서 해당보드를 교체하면 장비가 정상적으로 구동된다고 하시네요.

알람으로는 I/O 보드에러라고 만 적어서 보내주셨습니다.

부품이 은근히 많아서 점검하는데 시간이 상당히 소모되었습니다.

살짝 졸았다는건 사장님껜 비밀이에요~

점검결과로, 신호용 포토커플러들과 라인드라이버 IC가 죽은 것이 확인되었네요.

불량품은 즉시 재고를 내려서 처리해드렸습니다.

호환되는 로봇기종이 없어서 돌려보지는 못했습니다.

모델:NACHI DAIHEN I/O BOARD

품번:L8800M(L8800M03) UM212B

LG에너지솔루션을 자회사로 둔 LG화학의 주가가 이틀간 11.3% 떨어졌다 중장기적으로 LG에너지솔루션의
기업공개(IPO)에도 악영향이 예상된다 17일 업계에 따르면 폭스바겐은 지난 15일 배터리데이 행사인 '파워
데이'를 열고 오는 2023년부터 각형 배터리를 적용해 2030년엔 생산하는 전기차의 80%에 장착하겠다는 계획을 공개했다

안녕하십니까 이번에 수리하게 된 장비는 NACHI DAIHEN I/O BOARD입니다
이 보드에는 엄청난 양의 부품들이 달려있습니다

업체에서는 간헐적으로 I/O 가 안 읽힌다고 하시고 또 간헐적으로 보드가 인식이 안된다는 알람이 발생한다고 하셨습니다 간헐적인 문제 발생이 수리하는데 가장 큰 숙제 같습니다

아예 문제가 생겨 버리면 어느 정도 방향이 잡히지만 이러한 애매한 간헐적인 문제는 참 무섭습니다

그래도 수리 의뢰가 들어온 만큼 정성과 시간을 들여 문제가 될만한 부품들을 싹 교체하고 보드 인식이 안된다고 하신 그 문제도 방향을 잘 잡아 계측 장비들로 문제점을 찾아 문제 되는 부품들을 깡그리 교체하였습니다

로봇 컨트롤러에 장착테스트 후 수리 완료했습니다!