안녕하세요.. 여름이라 몸도 쳐지고 의욕이 상실되는 계절입니다.
몇일전부터 퇴근하고 아파트옆 체육공원에 농구공 들고가서
30분에서 1시간가량 슛 연습을 합니다. 습도도 높아
금방 땀 범벅이 되죠.. 그나마 혼자서 할 수 있는 운동이
농구입니다. 공이 그물을 스치는 소리가 짜릿합니다.
집에 와서 샤워를 하면 너무나 시원하고 깨운하고 잠도 잘와요.
안녕하세요.. 여름이라 몸도 쳐지고 의욕이 상실되는 계절입니다.
몇일전부터 퇴근하고 아파트옆 체육공원에 농구공 들고가서
30분에서 1시간가량 슛 연습을 합니다. 습도도 높아
금방 땀 범벅이 되죠.. 그나마 혼자서 할 수 있는 운동이
농구입니다. 공이 그물을 스치는 소리가 짜릿합니다.
집에 와서 샤워를 하면 너무나 시원하고 깨운하고 잠도 잘와요.
이번에 수리한 제품은 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR입니다.
로보스타 스칼라 로봇의 W축에 장착되는 모터입니다.
품번은 RSMZ-01BH2N2입니다.
100W 용량, 최대속도 3000rpm입니다.
브레이크 없고 샤프트 키장착되어 있습니다.
로봇에 들어가는 모터는 대부분 엡솔루트 엔코더입니다.
모터를 돌리면 소음이 발생을 합니다.
모터를 분해하니, 베어링에서 발생하는 소음입니다.
앞뒤 베어링을 교체하고, 로터의 이물질도 제거합니다.
엔코더의 주기성 부품도 교체를 해 줍니다.
재 조립후, 다시 돌려보니 조용하고 부드럽게 돌아갑니다.
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