ROBOT/ROBOSTAR2019. 8. 16. 07:43

모델:ROBOSTAR AC SERVO MOTOR


품번:RSMZ-04BH2S5




안녕하세요~ 휴가를 끝내고 이제 다시 일상생활로 돌아와 회사로 출근을 하였는데요~


아직은 휴가의 여운이 남아있더라구요... 오전은 정말 힘이 들더군요.. 계속 휴가때


있었던 일들이 생각이 나기도 하구.. 하지만 지나간 일이니 다시 마음을 잡고 일을 


시작하였네요~



오늘 수리할 모델은 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR 입니다 !


품번은 RSMZ-04BH2S5 이고 분당 최대속도는 3000 까지 지원을 하는군요~


우선적으로 점검을 바로 시작하였습니다 ! 권선과 샤시쪽에는 우선 아무런 문제가 


발견되지 않았구요~ 

샤프트쪽을 돌려봐도 문제가 그렇게 발견되지는 않았네요~


마지막으로 해당 앰프를 이용하여 구동을 해보니 발진이 났는데요~ 원인을 찾기위해


우선 내부를 확인하였고 엔코더쪽을 보니 디스크쪽에 오일이 묻어있었고 곧바로 세척


을 진행하였습니다~ 

세척을 진행하면서 엔코더에 있는 주기성 부품들을 같이 교체진행 


하였고 발진이 났던 상을 다시 바로 잡아 주었습니다 ~ 

모든게 완료된 후 해당 앰프를 


이용하여 구동을 하니 정상적으로 구동이 되었습니다 !


끝으로  ROBOSTAR AC SERVO MOTOR 수리를 마치겠습니다 ~



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/ROBOSTAR2019. 7. 23. 07:53

오늘 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

초복이네요! 다들 삼계탕 드셨나요? 아님 닭이라도 드셨나요!

치킨이라던지 삼계탕이라던지 치킨햄버거라던지?.... 먹으면...!

닭으로 된 음식은 많다보니 다들 닭드시고 건강하세요...!

오늘 수리한 모델은 RSMZ-02BH2S5이며 메이커는 ROBOSTAR

입니다 용량은 200W이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있습니다

외형을 보먄 상태는 좋아보입니다 큰 문제가 아닐꺼라 생각이 드네요

무슨 문제로 들어왔는지 점검을 해보겠습니다 권선이랑 샤시를

찍어보니 정상이네요 샤프트를 돌려보니 엄청 뻑뻑하네요...


흠... 로터가 문제일까요 베어링이 문제일까요... 외형은 멀쩡해도

내부는... 엄청난 걸 들고있네요... 엔코더 점검을 하기 위해

커버를 열어보니 커버 내부에 오일이 묻어있네요 흠...


외부에는 깨끗했는데 어떻게 타고 들어간것일까요 엔코더를

점검해보니 정상이네요! 

문제점들을 알았으니 수리를

진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다!


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
ETC(기타)2019. 7. 10. 07:50


모델:ROBOSTAR AC SERVO MOTOR

품번:RSMZ-02BH2S5



로보스타 스칼라 로봇 RSA60-4A에 

들어가는 서보모터입니다.


용량은 200W이고, 최대 속도는 3000rpm입니다.


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리