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#서보팩수리

SGDH-60AE,SGDH-70AE,SGDM-15ADA

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

모델: YASKAWA SERVOPACK

품번: SGDH-15AE JEPMC-MC400입니다.

<입고,명판>

야스카와 서보드라이버 시그마2모델 1.5kW용량 모듈입니다.

추가로 CC-LINK 통신 모듈이 장착되어 입고가 되었습니다.

<알람 발생>

현장에서 통신 모듈 장착 시 알람이 발생한다고 수리 의뢰를 주셨습니다.

저희 쪽에서 테스트를 위해 전원을 투입하니 9F 언노운 알람이 발생합니다.💦

<내부사진>

서보드라이버 파츠와 통신 모듈 연결되는

회로 부분이 문제가 되는 것으로 최종 결론이 났습니다.

커넥터와 직통되는 IC 및 주변 회로의 부품들이 불량이 확인✅되었습니다.

📢 영상은 모듈을 탈착한 상태에서의 구동 테스트 영상입니다.

모듈을 장착한 상태에서는 전용 회로를 구축해 줘야

하기 때문에 시간 관계상 생략되었습니다.

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDH-15AE

20일 사랑의 장기기증운동본부 등에 따르면 지난해 장기기증을 하겠다고 등록한 사람의 수는 6만7,161명에 그쳐 2019년 9만350명에 비해 25.7%나 급감했다고 합니다.
지난해 뇌사 장기기증자는 478명으로 2019년보다 28명 늘어나며 답보 상태를 보였는데요.

같은 기간 동안 이식을 기다리는 사람은 2,000여명이 더 늘었기 때문에, 장기기증자가 1명씩 늘 때마다 이식 대기자가 4명씩 증가한 셈이며 하루에 7명씩 장기기증을 기다리다가 세상을 떠난다고 합니다.
정말 이런 기사를 볼 때마다 건강이 가장 중요하다는 생각이 드는 것 같습니다..

모델:YASKAWA SERVOPACK 품번:SGDH-15AE 입니다.
11.6A, 최대 1.5KW의 모터를 구동할 수 있는 야스카와 사의 서보앰프입니다.
점검을 해보니 AL.30이 발생하는군요

문제가 있는 부품을 교체하였고 주기성 부품들도 같이 교체하였습니다.

내,외부 클리닝 작업 후 구동 테스트를 해보니 잘 작동하는 모습입니다.
감사합니다.

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모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDH-15AE

4번째 음주운전으로 운전자를 다치게 한 배우 채민서(본명 조수진·40)가 2심서도 집행유예를 선고받았다고 합니다.
서울중앙지방법원은 도로교통법상 음주운전 등 혐의로 재판에 넘겨진 채씨에게 1심과 같은 징역 8개월에 집행유예 2년을 선고했다는데요

1심은 40시간의 준법운전강의 수강과 120시간의 사회봉사 명령을 내렸지만, 2심은 40시간의 준법운전강의 수강만 명령했습니다. 무려 4번째 음주운전으로 처벌을 받았는데 그럼에도 불구하고 운전대를 잡을 수 있는 판결을 내리다니 정말 대단한 것 같습니다...

모델:YASKAWA SERVOPACK 품번:SGDH-15AE 입니다.
11.6A, 최대 1.5KW의 모터를 구동시키는 야스카와 사의 서보앰프 입니다.
입고점검을 해보니 AL.30이 발생하는군요

에러에 해당하는 문제의 부품을 교체하였습니다.
추가적으로 주기성 부품들도 교체하였고 클리닝 작업 후 구동 테스트를 해보니 잘 작동하는 모습입니다.
감사합니다.

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1월도 이제 반이상 지나갔네요.
엊그제 설날이었는데...쉬는 날이 많으면 시간이 금방이라니깐요.

모델:YASKAWA AC SERVOPACK

품번:SGDH-1AAE

야스카와 시그마2 11kW용량의 서보드라이버입니다.

현장에서 과부하알람으로 보내주신 물건입니다.

저희쪽에서 테스트구동을 해본 결과, 처음엔 정상적으로 구동이 시작되다가도
시간이 지나면 별다른 조작을 하지 않았는데도 불과하고
로드를 많이 당기는 증상이 확인되었습니다.

처음엔 파라메터 문제인가 싶었는데, 전혀 다른 파라메터를 집어넣어도
동일 증상이 발생하는 것이 확인되었네요.

내부를 열어보았습니다.
부품테스트를 하는 중, 전류 센서쪽의 회로에서 양품과는 다른 차이점이 발견되었네요.

메인 부품은 아니고 곁가지를 구성하는 부품 몇가지가 정상품보다 열화된 것이 확인되었습니다.

모두 교체를 해드리니 정상적으로 돌아오게 되었습니다.

영상은 구동테스트를 조그모드로 하는 영상입니다.
조금 작은 모터로 돌리다보니 움찔움찔하네요.