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독립하고싶은 마음이 계속 생기는 이유중 하나가 강아지떄문인거 같아요!
혼자 살면서 강아지 한마리 키우면서 집에서 살아보고싶네요!

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMAH-04AAA2B

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMAH-08AAA2B

국정농단 파기환송심에서 징역 2년 6개월의 실형을 받고 재수감된 이재용 삼성전자 부회장이 첫 옥중 메시지로 
삼성 준법감시위원회를 계속해서 지원하겠다는 의지를 밝혔다고 하네요 이 부회장은 준법위 활동이 미진했다는 이유로 실형을 선고받았습니다.
그러나 수감 이후 첫 메시지로 개인 신변이나 경영 아닌 준법위를 챙기면서 끝까지 힘을 실어주는 모습을 보였다고 하네요

이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR이며 품번은 SGMAH-08AAA2B 입니다.
이 모델은 입력 200V 4.4 A   출력은 750W이고 브레이크있고 최대회전속도는 3000r/min 스펙은 이렇습니다.

먼저 외부상태를 살펴보니 지저분하고 플랜지가 파손되어있네요  일단 점검을 통해 문제점들을 확인해보겠습니다!
첫번째 권선과 절연을 테스트해보니 정상이네요

그다음 샤프트를 돌려보니 돌아가지 않는게 내부에 심각한 문제가 있는거같습니다..

그리고 브레이크도 점검을 해보니 기능을 하지않아 브레이크에 문제가 있는것이 확인이됫네요

마지막으로 남은 엔코더를 점검을 통해 통신알람이 발생해 엔코더가 불량인것을 확인이 됫네요 흠..

이번수리는 힘든 여정일꺼같습니다. 그리고 내부를 보니 로터에 금이가있네요  

문제점들을 확인되었으니 수리를 진행하면서 클리닝을 작업하면서 주기성 부품들을 교체해주고

재 조립하여 테스트진행하였는데 문제없이 구동하는 모습을 볼 수 있었습니다.
감사합니다.

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두달전 을왕리 음주 사로고 50대 치킨집 가장이 숨졌습니다.
비슷한 사고가 계속 뉴스에 나오고 있네요.
이번에는 20대 오토바이 배달원이 음주 차량에 치여 숨졌다고합니다.
음주 운전자에게는 엄중한 처벌을 내려야 이런 일이 없을 것 같네요.

이번에 수리한 모델:은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다. 
품번은 SGMAH-02AAA2B이구요. 200W입니다. 엔코더가 피드백 불량입니다.  

엔코더를 점검해보니 전원 회로가 문제가 있어서 불량 IC들을 교체하고 동작하니 잘 동작합니다.