모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMAS-01A2A-YR11
이재용 삼성전자 부회장이 오는 13일 광복절 가석방 이후 보호관찰을 받는다고 하는데요.
이 부회장이 수감된 서울구치소를 관할하는 법무부 수원보호관찰심사위원회는 11일 비공개회의를 열어
이 부회장을 포함한 가석방 예정자들에 대해 보호관찰을 결정했다고 하네요.
이번에 수리한 모델은 YASKAWA 사의 AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMAS-01A2A-YR11 이며 브레이크 타입입니다.
점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 권선이불량이네요..
그다음 브레이크에 전압을 넣어 샤프트를 돌려보니 회전이 안되고 풀리는소리도없는게 내부에 문제가있는듯합니다
마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 통신불량 알람이 발생하네요
바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 로터가 파손되어있네요
확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.
구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.