안녕하세요.
오늘 아침에 비가 내렸네요.
다만 오후부터는 비가 그치더니 햇빛이 강해게 비추네요.
너무 강해서 실외 온도가 순식간의 올랐네요,
우산 괜히 챙겼네요.
이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMPS-15A2A6E-E이며, rpm은 3000입니다.
점검 시 엔코더 및 브레이크에 문제가 있는 것 같습니다.
앰프와 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.
엔코더를 검사하면 불량으로 판명됐습니다.
브레이크는 작동이 안 됩니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
브레이크를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.
엔코더, 브레이크, 베어링 등 교체하였으며, 모터 외관을 도색했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.