ETC(기타)2024. 11. 20. 05:28

#서보모터WITTENSTEIN수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고 MOTOR 수리>

 

안녕하세요.
이번 수리한 모델은 WITTENSTEIN AC SERVO MOTOR TPM 050-004I-600K-OW0-075UL274입니다.

 

 

모터 사양은 정격 전압 600V, 정격 전류 85A, 회전수 1500rpm, 엔코더는 하이덴하인 타입입니다.

 

<커넥터>

 

커넥터 안은 깨끗합니다

 

<스테이터, 플랜지>

 

점검 시 엔코더와 감속기에 문제가 있었습니다.

 

<엔코더>

 

엔코더는 피드백 상태가 불량이었습니다

 

 

분해해서 확인하니 엔코더 디스크에 흠집이 있었습니다 그래서 교체했습니다

 

<샤프트>

 

감속기는 샤프트 회전이 안 됩니다. 그리고 분해하기 전에는 샤프트 사이사이에 이물질 같은 것도 있어 보였습니다

 

<로터>

 

감속기는 기어도 마모된 상태였습니다.

 

<베어링>

 

교체한 부품은 엔코더, 감속기 기어, 베어링, 웨이브 링 등이며 모터는 도색했습니다.

 

<수리 완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

🤖 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
CNC MACHINE/LASER2019. 2. 26. 08:05

저희 회사 옆집은 유리공장입니다.


한 번 씩 물건 폐기한다고 유리를 깨시는데 깜짝깜짝 놀라게 되네요...


모델:WITTENSTEIN AC SERVO MOTOR


품번:TPM 050-004I-600K-OW0-075UL274


윈스텐 하모닉 부착 수냉식 서보 모터입니다.


수냉식이다 보니, 고장이 나면 꽤나 심각한 증상들이 나오는 물건입죠.

대부분 부식으로 상태도 좋지 않구 말이죠.



들어오자 마자 물이 들어간 것이 눈에 보이므로 전 분해를 해보았습니다.

모터는 물론이고 하모닉도 싹싹 닦아야할 판이거든요;;


보시다 시피 엔코더 안쪽에도 녹물이 들어가서 완~전히 분해를 해줘야합니다.



로터와 스테이트에 꽉 차게 들어온 녹물과 구리스도 빼줘야하고,

하모닉 내부의 메인 기어에 낀 녹과 슬러지도 제거를 해주어야 했지요.



분해가 쉽다면 모르겠네는데 그것도 아니고 말이지요 흐흐...



아무튼간에 쭉 진행을 하여서 수리가 끝났습니다.



하모닉에서 쇠갈리던 소리도 사라졌고, 괜찮게 된 것 같네요!


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/WITTENSTEIN2018. 12. 1. 08:05

최근 출근시간마다 안개가 자욱하게 낍니다.


굉장히 진해서 한치앞도 잘 안보이네요.


덕분에 사고가 끊이질 않아 지각할뻔했습니다. ㅡㅡ




모델:WITTENSTEIN AC SERVO MOTOR


품번:TPM 050-004I-600K-OW0-075UL274


오늘 들어온 모델은 윈스텐 서보모터입니다.



한동안 보이지 않던 모델인데 잊을만 하면 들어오는군요.


오늘 들어온 물건은 타업체를 거쳐서 오게 된 물건입니다.

코일쪽에 스파크가 튀어서 푹 패여버린 물건이죠. 이쪽은 사용불가합니다.

들여오실 때 전부 풀어서 오셔서, 초기 데이터를 따지 못한것이 매우 아쉽네요.



다른 수리를 맞기실 분들께선, 장비 데이터를 받아야 하니, 검출기를 분리하지 말아주세요;;



여튼 가지고 오신 스테이트는 쓰지 못하니 저희가 가지고 있떤 스테이트를 사용하여 수리를 하게되었습니다.



감속기또한 물을 먹어 꽤나 손이 많이갔네요.


아래는 수리 도색 후 구동영상입니다.


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리