서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

안녕하세요 서보시스텍입니다
이번에 수리한 로봇은 DAIHEN 메이커의 SPR-801-X0440입니다

로봇에 비해 암 헤드가 큰 편입니다
간단히 점검을 해보니 암이 꼼짝하지 않습니다

내부 확인해 봐야겠지만 모터, 감속기가 의심됩니다
분해 작업을 통해 모터와 감속기는 수리와 교체를 했습니다.

이번 모델은 진공 로봇이기 때문에 마그네트씰이 있어 진공과 대기를 차단하는 역할을 해주는데요

마그네트씰의 진공도는 저희가 보유 중인 테스트 장비인 헬륨 디텍터로 측정하여 정밀 테스트가 가능한데
이 로봇에 맞는 진공 캡이 없어서 직접 설계하여 가공한 후 진공도를 측정하는 힘든 작업이 되었습니다

수리 후 장시간의 테스트를 거치고 출하합니다.

2017년05월23일  DAIHEN AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 P30B08010DXPD3 이였다.
거래처는 미XX이였다.

이번 경우에는 다이헨 메이커의 모터가 들어왔어요~
품번이 나가는 방식을 보시면 알겟지만 산요덴키랑 많이 비슷하답니다~ㅎ

100와트 짜리로 디게 자그마한 모터인데요
사용기간이 오래 된 모터 인지라 노후화로 인하여 내부에 불량이 발생한
상태였어요. 작은 모터 일수록 더 세심한 작업을 필요로 하게 되죠

이 모터의 경우 살짝 집중이 틀어지면 엔코더가 바로 망가질 정도로
민감하게 제작이 되어있어 작업시에 굉장히 유의해가며 작업을 해줘야해요

다행히 이런 타입의 모터를 자주 수리 해왔기에 별일 없이 무사히 수리를
완료 하게 되었는데요.

이 로봇에 들어가는 모터의 경우 마감처리가 굉장히 잘되어있는 편이에요
분해 작업이 굉장히 힘들구요 조립을 할때도 마감된 부분을 다시
오일등이 스며들지않게 조립을 해야한답니다~

DAIHEN AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 DAIHEN AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
DAIHEN AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.

2017년05월18일  DAIHEN AC SERVO MOTOR 수리하였다.
제품의 규격 R2AA13120DCPD1 이였다.
거래처는 세XX이였다.

이번 경우에는 종종 들어오는 메이커인 모터인데요
전체적인 분해가 굉장히 난이도가 있는 편이고
브레이크까지 장착되어 있는 모터였어요~

요즘 점점 날씨가 좋아져서 기분이 참 좋네요~
더 더워지면 힘들어 지겟지만요 ㅠㅠ
이번에 모터의 문제는 내부에 브레이크 패드의 마모로

내부가 다망가진 상황이엇어요~
하지만 내부의 그런 소모성 부품들은 저희가 거진 다 구비가 되어있어
수리하는데 크게 문제는 없엇답니다 ㅎ

엔코더까지 망가진 상태라 관련 부품들을 교체하여 엔코더까지
싸그리 수리 해드렷어요~

DAIHEN AC SERVO MOTOR는 엔코더 에러이였다.
조치는 DAIHEN AC SERVO MOTOR 내부에고장난부품을 교체하였다.
DAIHEN AC SERVO MOTOR는 정상동작하였다.