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#미쯔비시모터수리

HG-SR302BJ,HG-SR502BJ,HG-SR752BJ

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<수리 제품 상태>

모델: MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-SR352BJ
최근 점검에서 모터의 여러 가지 문제가 발견되었습니다.

첫째, 모터 코일에서 단선이 발생하여 회전이 불규칙해졌습니다.
둘째, 모터 베어링이 마모되어 소음이 발생하고 회전이 원활하지 않았습니다.

또한, 내부 온도 센서가 과열을 감지하여 경고가 발생했고, 이로 인해 모터 작동이 자동으로 중지되었습니다.
엔코더 전원 공급 장치 전압이 불안정하여 모터 성능에 영향을 미친 점도 확인되었습니다.

문제를 해결하기 위해 단선된 코일을 수리하고, 마모된 베어링을 교체하였습니다.
또한, 과열 센서를 점검하고 필요한 경우 교체하였으며, 전원 공급 장치를 점검하여 안정적인 전압을 확보하였습니다.

결과적으로 문제점이 클리어가 되었고 문제없이 정상 동작된 것을 확인하였습니다

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#HG-SR102BJ #HG-SR202BJ #HG-SR352BJ

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안녕하세요.

이번 수리할 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며, 품번은 HG-SR702BJ이고, MR-J3 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 전류 7kW, 정격 전압 179V, 정격 전류 26A, 정격 주파수 167Hz, 브레이크 DC 24V, 회전수 2000rpm입니다.

입고 시 모터 외관은 슬러지나 기름 등으로 많이 더럽혀진 상태입니다.

<입고사진>

점검 시 엔코더와 스테이터에 문제가 있었습니다.

앰프와 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생하였고,

스테이터 저항 측정 시 쇼츠가 발생하였습니다.

<엔코더,스테이터,베어링등>

엔코더는 외부 충격으로 인해 불량 원인이 된 것이었으며, 스테이터는 코일 쪽으로 슬러지가 유입되어 불량이 되었습니다.

교체한 부품은 엔코더, 스테이터, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등이며 모터는 도색을 했습니다.

<출고사진>

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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