로봇수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B

2018년 12월 26일 오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리하였습니다

어제 다들 크리스마스 잘 보내셨나요! 맛있는 것도 많이 드셧나요?!

크리스마스라는게 어제 믿기지가 않았습니다 날이 이렇게 왔다는 것에

그래도 뭐 이왕 온 크리스마스 재밋게 지냈는데 진짜 방송프로그램

제목처럼 어쩌다 어른 마냥 어쩌다 여기까지... 라는 느낌이 너무 강해서

뭐 재밌게 지냈으면 된거겠죠? 다들 이제 남은 2018년의 마지막

잘보내보아요!

오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA710A01B 입니다

일반 서보 드라이버 서보 모터 와 다르게 서보 팩이라는 이름을 들고있네요

물론 로봇에 들어가는 모델이다보니 그렇겠지요 이 모델은 더군다나

로봇의 Y축을 담당하는 모델이네요! 

그런데 무슨 문제로 들어왔는지

점검을 통해 알아보겠습니다 

일단 V.I테스트에선 입출력이 정상적으로 나오는데

정상적일리가 없기에 내부까지 열어 부품들을 하나하나 찍어보니 죽은 부품들을

찾았습니다 

그렇게 주기성 부품들을 교체 한 후 테스트를 하니 정상동작하였습니다