야스카와로봇수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMDH-22A2A-YR13

안녕하세요 ~ 서보시스텍 입니다 ^^

오늘은 모델 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

품번은 SGMDH-22A2A-YR13 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 곧 있으면 설이군요.

용돈이나 안 뜯기면 다행이쥬 ? 조용히 살아야 겠어요.

이번 제품은 YASKAWA 의 모터입니다. 

BREAK TYPE 에 용량은 2.2KW 나 되네요.

일단 뭐가 문젠지 점검부터 해보죠. 권선을 찍어보니 이상은 없네요.

그라운드도 이상이 없고. 어째 영 불안해지게.

알고보니까 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

일단 브레이크는 작동자체가 안되네요. 제 소견으로는 내부패드가

그 뚱뚱한 불가사리한테 완전 박살난 것 같습니다.

엔코더도 통신을 해보니 피드백을 못 받네요. 역시 노란참외한테

손상이 갔나 봅니다. 교체가 필요하겠군요.

증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가보죠.

먼저 싹 다 분해하여 세척작업부터 해 줍니다. 아오 슬러지 천국이네요 ㅡㅡ

브레이크를 보니 역시 불가사리한테 박살이 나 있었습니다.

다 치워버리고 새로이 가공을 해주어 조립을 해 줍니다.

엔코더도 소손된 주기성부품을 새 부품으로 교체해줍니다.

조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요.

다들 감기 조심하셔여 ^^