야스까와로봇수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-YR12

2019년 01월 17일 오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

요즘 미세먼지로 다들 마음고생이 많은 날이 되고있네요 미세먼지로 인하여

세상이 뿌옇게 되어가고 몸 건강은 심히 걱정되고 마스크는 필히 해야하고

물도 자주 마셔야겠습니다 미세먼지가 빨리 해결되었으면 좋겠네요

미세먼지로 인해 신경쓰는 일이 하루발리 덜어졌으면 좋겠네요 

오늘 수리한 모델은 SGMPH-04A1A-YR12 입니다

메이커는 YASKAWA 이며 용량은 400W 최대속도는 3000RPM을

가지고 있네요 

근데 특이하게 이 모터는 앞에 샤프트가 짧네요!

모델명에도 붙은게 있고요 로봇에 장착되는 모델인가봐요!

이 모터가 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크타입이라

브레이크를 해제할려는데 해제가 안되네요 훔... 무엇이 문제일까요..

일단 다른쪽에도 문제가 있는지 브레이크를 따로 분리하여 샤프트를

돌려보니 소리가 나네요 

그외에는 정상이네요 

이렇게 문제점을 알게됬으니 수리를 진행하였고 수리 완료 후 테스트를 하니 정상동작하였습니다