야스카와엠프수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B

2018년 12월 5일 오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리하였습니다

어제 비가오고 난 하루 지난 일입니다 다들 아침에 일어날때 너무

추웠지않았나요? 저는 너무 추웠습니다 온도가 2도 라는데 2도가

아닌거 같았습니다 영하8도 되는줄 알았습니다 겨울에 진짜

비내리는건 싫습니다 여름에 비내리는건 습해도 좀 시원해지는

기운이 있다보니 좋았는데 이건 아니네요! 다들

이런 날일수록 감기 안걸리게 조심하세요

오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA710A01B입니다

크기는 엄청 아담하며 로봇에 달리는 모델이네요

무슨 문제로 들어왔나 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 V.I를 통해 보는데 입출력쪽에는 큰 문제가 없는거 같네요

그런데 구동에는 문제가 있다고 하시니 내부를 더 보겠습니다

내부를 열어 각 부품들을 점검하니 죽은 부품들이 몇개 나오네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트를 하니

정상동작하였습니다!