ROBOT/YASKAWA2018. 12. 28. 08:08

2018년 11월 27일 모델 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.


품번은 SGMPH-02A2A-YR12 입니다.



다들 잘 지내셨나요. 요즘들어 급격하게 추워지고 있네요.


이제야 좀 겨울답네요. 다들 빙판길 조심하시구요 ^^



이번 제품은 YASKAWA 의 모터입니다. SIGMA2 TYPE 이구요.


BREAK TYPE 입니다. 수리전에 뭐가 문젠지 점검부터 해보죠.


일단 먼저 권선을 체크해봤는데 별 이상은 없네요.



그라운드도 찍어보니 이상이 없습니다. 슬슬 뭐가 문제일지 감이 오시죠 ?


브레이크 저항 값을 찍어보니 반응이 없습니다. 상태가 불량하네요.


내부에 슬러지따위의 이물질이 끼어서 그런겁니다. 세척이 필요하겠네요.


엔코더도 드라이버와 붙여보니 바로 알람이 쳐버리네요.



주기성부품에 소손이 생겨서 그런거니 교체가 필요하겠네요.


증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가보죠. 먼저 싹 다 분해하여 오버홀 작업을 해 줍니다.



브레이크를 분해하여 슬러지세척을 해주고 패드도 가공을 해 줍니다.


소손된 엔코더 주기성부품도 새부품으로 교체를 해 줍니다.



조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요. 


다들 감기 조심하세요 ^^



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리