산업용로봇수리 YASKAWA DX100 SAFETY UNIT JZNC-YSU01-1E

YASKAWA DX100 SAFETY UNIT JZNC-YSU01-1E

야스카와 로봇 DX100 시리즈에 들어가는 세이프티 유닛입니다.

정확한 증상은 알 수없지만, 로봇이 구동도중 특정구간에서 트립된다고 연락이 왔습니다

저희쪽에서도 장비가 있기 때문에, 우선 장착을 해서 테스트를 해보았지요.

확인 결과 3번축이 고속으로 동작할 때 돌발적으로 튕기는 증상이 확인되었습니다.

해당 축 라인의 부품을 따라가보니, 통신 회로의 접점 상태가 좀 오락가락 하고 있었네요.

보드 한 장 마다 들어가는 부품들이 단순하지만 워낙 많이 들어가다 보니 검출에 시간이 꽤나 걸려버렸네요.

수십개를 일일히 떼서 보기는 너무나도 힘듭니다. 흑흑

구동영상은 수리 후 1-3축 고속구동영상입니다.

정상작동하는 것을 보실 수 있습니다.