ROBOT/YASKAWA2018. 12. 26. 08:08

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR


품번:SGMRS-30A2A-YRA1


안녕하십니까.


오늘 수리할 제품은 YASKAWA 제조사의 AC SERVO MOTOR 입니다.


품번은 SGMRS-30A2A-YRA1 입니다.



품번을 보아하니 제품의 용량은 2900W이며 1500RPM으로 확인 됩니다.


또 로봇전용 모터 품번으로 확인 되었습니다.


먼저 수리에 앞서 점검을 진행합니다.


권선의 상태를 확인하기 위해 저항값 및 절연상태를 확인해줍니다.



다음으론 브레이크, 엔코더 및 기타 점검을 진행합니다.


점검 결과 브레이크 및 베어링 등의 작은 불량들이 확인 되었습니다.



수리를 위해 브레이크 패드 및 디맨션등 가공을 진행하였습니다.


새 브레이크를 장착한 뒤 기타 수리도 진행하여 줍니다.



수리 후 러닝테스트 결과 정상 구동 되었습니다.


이상으로 YASKAWA AC SERVO MOTOR의 수리를 마무리합니다.


감사합니다.



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리