ROBOT/YASKAWA2018. 12. 27. 08:11

2018년 11월 29일 오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

온도가 점점 내려가는 것이 겨울에는 진짜 어떻게 버틸지 무섭습니다

이번 겨울은 역대급으로 제일 춥다는데 완전 무장하고 다녀야할까봐요


진짜 눈이 녹지 않고 있다가 그대로 꽝꽝얼어서 가는 길이 얼음이 되어

다치지 않을 지 무섭네요 제발 많이 안추웠으면 하는데

다들 감기 안걸리게 조심하세요...! 따뜻하게 입고 다니세요


오늘 수리한 모터는 SGMPH-04A1A-YR12 입니다

야스카와의 모터이면서 시그마2 모델이네요!

이때동안 만져본 야스카와는 다른 모터와 다르게 조립구조가


신기하던데 많이 다른건 아니지만 그래도 신기합니다

용량은 400w이며 최대속도는 3000RPM을 가지고 있네요


이 모터가 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다

샤시랑 권선을 찍어보니 정상이네요 

그리고 브레이크를 풀어보는데

풀리지가 않네요 느낌이 쎄하네요 브레이크는 좀 까다로운데


일단 문제를 알게되었으니 수리를 진행하였고 수리를 완료 후

테스트를 하니 정상동작하였습니다


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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리