야스카와로보트수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B

2018년 12월 6일 오늘 YASKAWA SERVOPACK을 완료하였습니다

오늘 일어나니 비가 내리고 있네요 이렇게 되면 내일 엄청 추워지는데

진짜 겨울에 비가 내리는거 정말 싫네요 오늘 비가 좀 길게 내린다고 하던데

얼마나 추워질려고 지금도 추운데 비까지 내려서 더 춥게 만들려 하네요

뉴스에서는 역대급으로 제일 추워진다고 하던데 완전무장을 하여서 출근을

해야겠어요 다들 감기 안걸리게 조심하세요

오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA710A01B입니다

서보 팩으로써 로봇에 장착되는 얘네요! 얘를 볼때마다 생각나는게

두부밖에 생각이 안나네요 외형적으로 보면 두부같이 생겼는데

저만 그렇게 생각이 드는걸까요? 아무튼 무슨 문제로 들어왔는지

점검을 통해 알아보겠습니다 일단 입출력을 찍어보니 정상적으로

나타나는데 가동하면 문제가 나타나는데 내부를 열어 부품을

확인해보니 죽은 것들이 확인되었네요! 

문제점을 알았으니

수리를 진행하였고 테스트를 하니 정상동작하였습니다