야스까와로보트수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-YR-12

2018년 11월 29일 오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

오늘 출근하는데 차들이 너무 이상하게 운전해서 많이 놀랐습니다

진짜 무모하게 끼어들려는 버스와 이리갔다 저리갔다 하는 차들과

참 많은 것을 보았는거 같습니다 안전하게 운전하면 좋을텐데

왜 이렇게 무섭게 운전을 할까요 물론 사람들도 무모하게 도로를

지나가는 사람들도 보았지만 왜 이렇게 됬을까요

오늘 수리한 모터는 SGMPH-04A1A-YR12입니다

외형은 엄청 아담하게 생겼고 다른 모터와 다르게 샤프트가 짧습니다

용량은 400W이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있습니다

이 모터가 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다

일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

브레이크타입이라 브레이크를 풀려는데 풀리지가 않네요

브레이크쪽에 문제가 있나봐요 그리고  엔코더 커버를 열었는데

내부에 오일이 좀 들어온게 보였습니다 

엔코더에 묻었는지는 분해할때

봐야겠네요 

일단 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고

수리를 마친 후 테스트를 하니 정상동작하였습니다