야스카와로보트수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B

가을과 겨울의 문턱 날씨 같습니다.

낮에는 활동하기 좋은 날씨인데 해만 빠지면 추워요.

이번 수리 의뢰 들어온 모델은 YASKAWA SERVOPACK입니다.

품번은 SGDR-SDA710A01B입니다.

YASKAWA NX100 로봇 컨트롤러의 서보앰프입니다.

심플하고 설정버튼이나 디스플레이가 없네요.

상위 제어기에서 설정을 다 하니까 없는 것 같습니다.

이 앰프는 모터 출력 불량이라고 합니다.

회로를 점검해 보니, 모터 출력을 하는 IGBT 불량입니다.

그리고, 모터 전류를 감지하는 소자도 불량이네요.

문제되는 출력소자와 센서감지 소자를 교체하고

로봇 컨트롤러에 장착하여 시운전을 하니

모터가 잘 돌아가는 것 같습니다.