로보트드라이버수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B

안녕하세요.. 오늘 낮의 날씨가 제법 쌀살 한 것 같습니다.

이번에 입고된 모델은 YASKAWA SERVOPACK입니다.

제품의 품번은 SGDR-SDA710A01B입니다.

YASKAWA NX100 ROBOT CONTROLLER에 들어가는

서보앰프입니다. 일반 범용 서보앰프보다 단순한 것 같습니다.

로봇 컨트롤러의 한 축의 출력부라고 생각하면 될 것 같네요.

이 제품의 문제는 Over-current입니다.

보드를 점검해 보니, 출력소자 IGBT가 불량입니다.

불량인 출력 소자를 교체하고, 주기성 부품도 같이

교환해 줍니다. 

수리가 완료되면 실제 로봇에 물려서

시운전 테스트를 마치고 마무리를 합니다.