YASKAWA SERVO DRIVE CONTROLLER BOARD JZNC-YIU01-E

YASKAWA SERVO DRIVE CONTROLLER BOARD JZNC-YIU01-E

앞의 세이프티 유닛과 함께 야스카와 DX100 로봇에 들어가는 컨트롤 보드 유닛입니다.

이쪽은 업체에서 정확한 증상을 들을 수 없었습니다.

물론 옆의 것과 한 조로 온 만큼. 이쪽도 마냥 손놓고 있을 수는 없겠죠.

세이프티 유닛과 마찬가지로 커플러를 비롯해 부품의 가짓수가 굉장히 많습니다.

저 중 하나라도 고장이나면 말짱황이니 전체 다 떼서 체크해야하죠 ㅠㅠ

자잘한 것들이 양도 많으니 죽겠네요진짜;;

이쪽의 물건은 직접적인 불량은 나타나지 않았지만, 그래도 연식있는 장비다 보니 주기성 부품들의 열화가 상당히 진행된 것을 확인할 수 있었습니다.

그래도 완전히 나가지는 않았지만, 어떤 불량을 초래하게 될 지 모르니 교체해드렸습니다.

아래는 로봇장착후 구동영상입니다.