안녕하세요 여러분 반갑습니다
오늘 아침 인터넷 뉴스를 확인해보니 조현병 환자라는글이 실검에서 올라오고 있더라구요
뭔가 하고 눌러보니 조현병환자가 민간인 2명에게 흉기를 휘둘러서 피해를 주었다는 글이 있더라구요
조현병이란 다른말로는 정신분열병이라고도 하는데요 뇌에 이상이 생겨서 생기는 질환이라고 보시면 될것 같습니다
그래서 현재 민간인2명은 병원으로 이송되고 조현병환자는 긴급체포되어 조사를 받고있다고 합니다
여러분들도 모두 몸조심하시고 다치는 일이 없었으면합니다
본론으로 들어가볼께요 오늘 포스팅할 제품은 YASKAWA ROBOT POWER SUPPLY 인
CPS-520F YL-02 JZNC-YPS01-E 입니다
이 파워서플라이의 고장원인으로는 로봇에 장착후 전원을 넣으면 알람이 발생한다는것인데요
확인결과 서플라이 내부 IC불량 및 커플러 불량이 확인되었구요
작업내용으로는 서플라이 내부 세척 및 커플러 교체, 불량IC 교체, 콘덴서 교체등이 있겠구요
작업완료후 전원을 다시 넣어보니 알람이 클리어된것을 확인하고
로봇에 장착하여 구동테스트까지 실시해보니 이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 잇었습니다
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