야스카와로봇수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMAS-01A2A-YR11

2018년 10월 1일 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

제품의 규격 SGMAS-01A2A-YR11 입니다.

거래처는 **** 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 요새 들어 계속 추워지네요.

확실히 겨울이 다가오고 있는가 봅니다.

이번 제품은 YASKAWA 의 모터입니다. 매우 소용량이고

BREAK TYPE 이네요. 성가실 것 같은 기분은 저만 그런걸까요 ?

일단 점검부터 해봅시다. 먼저 권선을 체크해봤는데 이상은 없군요.

그라운드도 문제가 없는데 확실히 브레이크쪽에 문제가 있네요.

붙었다가 안붙었다가 합니다. 꽤나 골치아프겠군요 이거.

엔코더도 피드백 신호를 받지 않네요. 주기성부품에 이상이 생겼으니

교체를 해주어야 합니다. 일단 증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가보죠.

먼저 브레이크쪽에 작업을 실시해줍니다. 패드쪽에 파손이 생겨 가공을 통해

원복을 시켜줍니다. 

크기는 작은데 엄청 ... 성가셨습니다.

엔코더도 마찬가지로 분해하여 소손된 주기성부품을 새 것으로 교체해줍니다.

조립후에 시운전을 해보니 썩 괜찮네요.

다들 하루 마무리도 잘 하시길 바랍니다 ㅎ