중국 쓰촨성에서 어젯밤 규모 6의 강진이 발생하여
지금까지 12명이 숨지고 125명이 다쳤다고 합니다.
지진 다발지역인 중국 서남부 쓰촨성에서는 지난 2008년
최악의 지진으로 9만 명 가까운 주민이 숨지거나 실종되었습니다.
이번에 수리한 모델은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 W-L01493E P60B13075DXPD1입니다.
로봇에 달려 사용되는 서보모터입니다.
로봇에 달려있는 모터들은 장기간 사용과 정비가 미흡하여
문제가 발생하는 경우가 많습니다.
모터를 분해하여 엔코더와 베어링등을 교체하였습니다.
테스트 구동은 부드럽게 움직입니다.
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