서보모터수리 DAIHEN AC SERVO MOTOR W-X01770B P60B13150HCPDP 서보수리,다이헨로봇수리,다이렌로보트수리,

인도 갠지즈강에서 쇠사슬을 묶고 탈출마술을 하다가 실종된
남성이 결국 사망한 것으로 확인되었다는 외신 보도입니다.
때로는 인간의 과욕이 돌이킬수 없는 결과를 만드는 것 같습니다.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN AC SERVO MOTOR입니다.
모터의 품번은 W-X01770B P60B13150HCPDP입니다.
모터의 용량은 1.5Kw이고, 2000rpm 최고속도입니다.
IP40입니다. 소형모터에 비해 IP등급이 조금 아쉽네요.

산요덴키 모터의 커넥터는 표준품에는 볼 수 없는 것이 달려있습니다.

로봇에 달리는 모터라 특주품인 것 같습니다.
내부를 분해해 보니, 오일 유입으로 엔코더, 브레이크가 고장난 것 같습니다.

베어링과 오일씰도 오래되어 수명을 다 한 것  같네요.

엔코더와 브레이크, 베어링, 오일씰을 교체하고 조립을 완료하여 테스트를 마칩니다.