ABB서보모터수리 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412)

오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

오늘따라 햄버거가 너무 먹고싶네요 몇달간을 햄버거를 안먹다보니

인터넷실검에 버거킹이 있는거 보니 바로 햄버거가 땡기네요!

후... 햄버거 기프티콘은 많은데 정녕 먹고있질않으니 오늘 마치고

가서라도 먹어야겠어요!

오늘 수리한 모델은 3HNA011195-001/02(TS4815N9341E412)

이며 메이커는 TAMAGAWA입니다 이 모터는 로봇에 달리는

모터로 6축에 해당되는 모터입니다! 외형으로 봐서는

크게 더러운게 없는데 무슨 문제가 있을까요 

일단

권선 샤시를 찍어보니 문제가 없네요 그리고 브레이크를

해제하는데 이게 10번중에 3~4번은 풀리지를 않네요

간혹 브레이크가 먹통인게 문제겠네요... 그리고 뒤에

레졸버를 점검하니 다행히도 정상이네요! 

후... 간혹

슬러지로 인해서 손상되는 경우가 간혹있다보니 일단

브레이크쪽에 문제가 있다는걸 확인했으니 수리를

진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다