오늘 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
인터넷실검에 황의조가 떳네요! 이번에 이적하게 되는거 같은데 프랑스로 넘어가는거 같네요!
진짜 대단한거 같네요 우리나라도 이제 축구로도 이름을 띄우고 있는거 같네요!
오늘 수리한 모델은 3HNA011195-001/01(TS4815N9341E412)이며
메이커는ABB TAMAGAWA입니다
이 모터는 로봇에 장착되는 모델이네요
무슨 문제로 들어왔을까요
일단 점검을 통해 알아보겠습니다
외관을 보니 구멍으로 갈색 가루가 많이 나와있네요
흠.... 이걸 보자마자 힘들꺼란 생각이 드네요
그래도 확실하게 알아보겠습니다
권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요
그리고 브레이크를 해제하는데 전혀 해제가 안되네요 잉...
어쩌면 브레이크 패드가 많이 갈린걸까요 흠...
뒤에 있는 레졸버들을 떼어내 확인해보니 다행히 정상이네요! 정말 다행이에요
이렇게 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니
정상동작하였습니다
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