모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMGH-44A2A-YR15
안녕하세요
이번에 들어온 모터는 야스카와서보
모터입니다. 4400W짜리 서보모터입니다.
토크는 28.4N.M입니다.
모터의 정격회전 속도는
1500RPM입니다. 전류는 45암페어 200V짜리 입니다.
브레이크타입입니다. 90V용 브레이크입니다.
엔코더는 앱솔루트 엔코더입니다.
로봇에 들어가는
모터인거같습니다. 엄청나게 큽니다.
증상은 브레이크 밀림현상으로 수리입고되었습니다.
확인을 해보니 오일이 유입되어 로터쪽 , 브레이크쪽에 침투를
해서 밀리는 현상이 나타난것으로 보입니다.
엔코더는 이상이 없지만 엔코더에 들어가는 주기성부품을
교체해주었습니다.
오일에 범벅되어 깨끗하게 세척을 하였습니다.
구동시 이상없이 구동되어 수리완료했습니다.
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