과일은 함부로 입에 넣기 망설여지네요. 최근엔 알러지반응하는 과일들이 점점 늘어나니원... 모델:KAWASAKI ROBOT CONTROLLER 품번:RS50 50607-0039 R00 카와사키 6축 로봇 앰프입니다. 근래에 들어온 컨트롤러들있죠? 걔네들과 같이 들아가는 서보앰프에요.
이 물건은 현장에서 4축 IPM에러를 띄워서 보내주신물건입니다만, 내부를 열어보니 상황이 훨씬 심각한 것이 확인되었답니다. 상단보드를 열고 하단을 보면 각 축별로 6개의 하위모듈로 구성된ㄴ 것을 보실 수 있습니다. 문제는 여기서 5번축이 뻥하고 터져있는 것이 확인되었네요.
모듈은 물론이고 회뢰 패턴도 나가있어서 복구에 상당한 시간을 소요했습니다. 품번이 확인안된느 SMD부품들은 제조사 본사에 자문도 구해야했다구요?...
아무튼, 부품들은 날아간 부품과 IC들은 무사히 동일품을 구해 채워넣을 수 있었습니다. 5번축 근처의 6번축도 일부 날아갔었지만, 5번축의 임팩트가 너무 강렬해서 이만 줄일래요;;
현재 현장장착해서 잘 사용중이시라는 피드백입니糖
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