PA20132-B97X PA25132-B97310
모델:KAWASAKI ROBOT CPU BOARD
품번:PA20132-B97X PA25132-B97310
카와사키 로봇 컷트롤러의 CPU보드입니다.
펜던트와 같이 들어오게 된 물건입니다.
각각 다른 증상으로 들어오게 되었다고 하네요.
펜던트쪽은 데드맨 스위치 회로의 불량이었고,
이쪽은 EMO회로가 해제가 되지않는 증상으로 보내주셨다고 합니다.
문제가 발생한 장비에 다른 카드를 장착하면 정상동작을 확인하셨다고 하니,
이 보드의 문제점이 확실한 것은 맞아보이네요.
관련자료가 부족하여 진행하기 굉장히 난감했었습니다.
기본적으로 회로 신호에 관해서는 각 회사별로 기밀이다보니
일일히 비교해 보는 방법으로 따라가게 되었네요.
부품대조결과, I/O의 신호를 취합하는 IC회로에 문제점이 발견되었습니다.
부품은 국내에 취급되는 것이어서, 교체자체는 빨리 해드릴 수 있었네요.
저희가 보유하고 있지 않은 컨트롤러의 장착품이어서 구동영상은 없습니다만,
현장에서 테스트 후 스페어로 빼두셨다고 피드백이 왔답니다.
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