엊그제까진 그래도 쌀쌀한 봄날씨였다가도
오늘 낮에는 28도까지 올라가는 여름 날씨네요.
아 여름싫다....
모델:KAWASAKI ROBOT CONTROLLER
품번:30C67D-A002
카와사키 로봇 컨트롤러 200V사양입니다.
현장에서 런동작을 실행시켜도, 컨트롤러에서 반응하지 않다가 에러를 발생시킨다고
직접 물건을 가지고 내려오셨습니다.
내부의 구성은 서플라이와 메인보드, 각 축의 드라이버 정도로 구성되어 있네요.
입출력 파형은 정상적으로 확인되었기 때문에, 내부의 모듈들을 바로 열어보았습니다.
불량확인결과, 메인보드의 제어전원 라인을 따라 불량들이 발견되었습니다.
손을 봐야할 포인트가 상당히 많아서 불량특정에 고생을 조금했네요.
대부분 국내에서 취급중인 물건들이어서 생각보다는 빨리 수리가 끝났습니다.
영상은 수리 후 전원테스트 영상입니다.
로봇과 펜던트가 없어서 구동테스트를 해보지 못한 것이 아쉽네요.
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